CHKinetis 参考手册.pdf

超超核核CHKinetis 固固件件库库 固件库版本 V2.50 超核电子Kinetis开发包项目，包含底层驱动、中间件及集成的众多第三 组件，用以为Freescale Kineits MCU开发提供软件平台支持。 固件库获取及在线支持: /yandld/CH-K-Li 更新时间: 2014/6/21 适适用用型型号号 MK60DNxxx MK60DNZxxx MK10DN32xxx API参参考考手手册册：： GPIO 通用输入输出模块 UART 通用异步串行口 RTC 实时时钟 PIT 周期性定时器 DMA 直接内存存取 SysTick 系统滴答时钟 Wdog 看门狗 I2C 总线 FlexBus 总线 FTM 灵活定时器 ADC 数模转换器 Flash 控制器 SPI 同步串行总线接口 GPIO 通通用用输输入入输输出出模模块块 GPIO模块用来输出高低电平，或者读取外部的高低电平信号 源源代代码码浏浏览览 gpio.c gpio.h 术术语语解解释释 IFT 浮空输入(input float) IPD 下拉输入(input pull down) IPU 上拉输入(input pull up) OOD 开漏输出 OPP 推挽输出 入入门门 一个最简单的输出高低电平的例子，初始化一个GPIO引脚 并且输出高电平 /* 初始化一个引脚 设置为推挽输出 比如点亮一个小灯 */ GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 6, kGPIO_Mode_OPP); /* PTE6输出逻辑1 */ GPIO_WriteBit(HW_GPIOE, 6, 1); 数数据据读读写写 让GPIO引脚输出/读入高低电平 以下两个函数可以控制GPIO的某个位来输出读入电平 GPIO_WriteBit GPIO_ eadBit 下面是一个读取一个引脚电平的例子: uint8_t pin_status; /* IPD :下拉输入 */ GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 6, kGPIO_Mode_IPD); /* 读取状态并打印 */ pin_status= GPIO_ eadBit(HW_GPIOE, 6); printf(status:%d\r\n, pin_status); 使使用用位位带带操操作作控控制制GPIO GPIO 内存域处于ARM-CM4 的Bit and区域内，因此可以使用位带操作来控制GPIO. 一个使用位带操作来控制GPIO输出高电平的例子 GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 6, kGPIO_Mode_OPP); PEout(6) = 1; /* 输出高电平 */ 同时，也可以使用位带操作来读入某个引脚的电平: GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 6, kGPIO_Mode_IPD); status = PEin(6); 注注意意 但是无论是使用函数还是位带操作，一定要在使用之前初始化 UART 通通用用异异步步串串行行口口 用于和其他设备及PC机通讯，最传统，最常用的通讯 式 源源码码 uart.c uart.h 术术语语解解释释 Tx 发送端 Rx 接收端 IT Interrupt 中断 Callback 回调 回调函数 FIFO first in first out 先进先出 先进先出缓冲区 队列 入入门门 可以使用快速初始化来初始化一个选定的UART 。 /* 初始化 UA T0模块 Tx :PD07 x :PD06 波特率115200 */ UA T_QuickInit(UA T0_ X_PD06_TX_PD07, 115200); printf(HelloWorld\r\n); 注注意意 * UA T0_ X_PD06_TX_PD07 是快速初始化宏,可以在uart.h中找到 * stdio的 putc getc 会被自动重定向到第一个初始化的串口，当初始化第一个 串口后，就可以使用printf来打印数据. 发发送送数数据据 可以使用最简单轮询 式来发送一帧串口数据: UA T_QuickInit(UA T0_ X_PD06_TX_PD07, 115200);