【2017年整理】中海达GPS数据处理软件包使用手册-9.doc

第九章 项目管理 HDS2003 数据处理软件§9.1 建立坐标系及坐标系管理 §9.1.1项目属性设置 点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1 项目细节 图属性GPS）测量规范》。 坐标系统如图： 图 七参数如图： 图 原始参数设置 点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数： 天线 图Bin目录下的HitAnt.ini文件。 坐标系统 图Bin目录下的HitDatum.ini文件。 一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。 图9-6 文件结构 建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。如图9-7所示： 图9-7 观测文件 这样，所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在地目录下，一个项目完成后，可以将整个目录及其子目录打包、保存。 §9.3 观测数据 GPS接收机输出的数据格式分为两大类：NMEA 0183和原始观测量。对于HDS2003数据处理软件而言，需要使用的是GPS接收机输出的原始观测量。大部分GPS接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不相同。 HDS2003数据处理软件除能处理自定义的格式外，还能处理其它几种常见的GPS接收机的数据格式。另外，它还支持标准的RINEX文本格式。 §9.3.1观测数据的内容 图9-8 观测数据内容 §.2观测数据的格式 一、HDS2003 的ZHD格式的观测数据 *.ZHD 30.0 双频数据(C,P1,P2,L1,L2) Javad 40.0 单频静态数据(C,L1) AllStar, SuperStar 40.1,40.2 单频动态数据 50.0 单频、双频(C,P2,L1,L2) 采用NovAtel RT2 系列主板 54.0 双频(P1,P2,L1,L2) 采用NovAtel OEM4主板 *.??O *.??N 1.0 2.0 2.10 标准的RINEX格式 参见有关资料 *.DAT ? Trimble数据格式 参见有关资料 在处理数据时，软件将根据观测数据的版本号来决定观测数据的类型，从而自动组成单频或双频的静态基线和动态路线。 二、??????? HDS2003 的HDH格式的观测数据 三、??????? RINEX 格式的观测数据 四、??????? Trimble格式的观测数据 五、??????? Ashtech格式的观测数据 六、??????? 其他格式的观测数据 §9.3.2数据的准备 §9.3.3数据的导入 图9-9 导入数据菜单 图9-10 准备导入ZHD格式 HDS2003自定义的文件格式内部定义了动静态文件类型。 HDS2003格式的文件，由于观测文件和星历文件合并在一个文件内，在观测文件导入的同时，也导入了星历文件。而对于其它格式，观测数据和星历数据并不一定在同一个文件中，这时应将它们放在同一目录下，软件将会根据观测文件的格式自动判别并读入星历文件。否则的话，用户应该在后续的处理中输入星历文件。 图9-12已录入数据的项目 §.4观测文件名 ????????? 点名 观测文件名中，前面4个!!!!表示点名，点名可以由字符和数字组成，也可以由两个中文字符组成。软件在加载观测文件后，将根据文件名自动分解出点名，如点名不足四个字符，则采集软件或HD8200的数据传输软件将自动在点名之前以下划线‘_’自动凑足4个字符，如点名A将生成“___A”。 ????????? 时段 后面三个数字及一个英文字符或数字“$$$#”表示时段。其中，$$$表示年积日，及观测时间处于一年中的第几天，年积日的查询参见附录B，#表示当天的观测期序，可用1、2、3、…、A、B、C、…、Z来表示。 对于HDS2003的ZHD动态观测文件，文件名也是这样构成的，但是其测站名是没有实际意义的，仅仅由用户来区别不同的文件。 2)??? HDH观测文件 HDH观测文件的文件名与海洋测量软件的的测线文件同名。 3)??? RINEX观测文件 RINEX格式的文件名格式如下所示： 观测数据文件 !!!!$$$#.yyO 星历文件 !!!!$$$#.yyN 可见，RINEX文件的命名规则同ZHD文件类似，不同的是，yy表示观测的年份。RINEX格式内部在字头测站点名称（MARKER NAME）部分记录了测站点的名称，如该部分为空，则软件将按ZHD文件读测站名的方式解析观测文件名，形成测站等信息。 如某些RIN