基于MATLAB的电压-转角机电伺服控制系统设计与仿真.docx

任务书 设计题目： 基于MATLAB的电压-转角机电伺服控制系统设计与仿真 1．设计的主要任务及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上，掌握机电伺服系统建模、分析及校正环节设计的基本过程；初步掌握运用MATLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法，为学生在毕业后从事机电伺服控制系统设计工作打好基础。 2．设计的基本要求和内容 （1）根据已有电压-转角伺服系统相关资料，对其结构特点及工作原理进行分析； （2）建立系统的数学模型，分析系统的性能指标； （3）设计校正环节； （4）运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算； （5）通过动态仿真设计，优化系统参数； 3．主要参考文献 [1] 刘白燕等编,机电系统动态仿真-基于MATLAB/SIMULINK[M].北京：机械工业出版社,2005.7 [2] 王积伟，吴振顺等著，控制工程基础[M].北京：高等教育出版社2001.8 [3] [美]Katsuhiko Ogata著，现代控制工程[M]，北京：电子工业出版社 [4] 徐昕等著. MATLAB工具箱应用指南.北京:电子工业出版社,2000 4．进度安排 设计各阶段名称 起止日期 1 查阅资料，总体规划，完成开题 2013.12.18～2014.03.16 2 分析电压-转角伺服系统工作原理 2014.03.17～2014.03.23 3 建立系统的数学模型，分析系统的性能指标 2014.03.24～2014.04.13 4 设计校正环节 2014.04.14～2014.05.11 5 运用MATLAB/Simulink完成系统的仿真 2014.05.12～2014.05.31 6 分析结果，整理论文，准备答辩 2014.06.01～2014.06.10 基于MATLAB的电压——转角机电伺服控制系统设计与仿真 摘要：以机电伺服控制理论为基础，在对电压-转角伺服系统工作原理进行分析的基础上，考虑系统的各项性能指标，确定系统的各项参数，建立一种相对较准确和实用的数学模型，在MATLAB软件的Simulink模块下进行系统仿真，通过对仿真结果的图形曲线的分析与比较，对系统特性进行分析，根据分析结果对选定的各个参数进行修改，进而确定系统参数的最佳值，改进系统的精确性与稳定性，已达到设计要求。 关键词：伺服系统，Simulink，建模与仿真，分析 The design and simulation of voltage Angle of mechanical and electrical servo control system based on MATLAB abstract：Based on the mechanical and electrical servo control theory, the analysis of voltage - Angle servo system working principle, on the basis of considering various performance indicators in the system, I determine the various parameters of the system, and establish a relatively accurate and practical mathematical model of system simulation is carried out under the Simulink module of MATLAB software, based on the simulation results of graphics curve comparison and analysis of characteristics of the system were analyzed, according to the analysis results for the selected counties parameters are modified, and determine the optimal values of system parameters, improve the system accuracy and stability, has reached the design requirements. Keyword：the servo syste m ,Simulink ,modeling and simulation , analysis 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1绪