《机械设计基础a(上)》课程大作业.pptx

大作业

机械设计基础A(上)

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目录

一、作业题目、主要参数及作业要求.........................1

二、计算机构的自由度....................................1

三、复合轮系的计算及设计内容.............................2

四、偏置直动从动件盘形凸轮机构的设计与计算...............2

五、曲柄滑块机构的设计计算...............................3

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图1

说明：

（1）完成机构自由度计算、复合轮系、偏置直动从动件盘形凸轮机构及曲柄滑块机构设计；

（2）题号由表1中方案-表2题号-表3题号组成。例如表1中的方案A（英文字母）、表2中的题号Ⅰ（罗马数字）及表3中的题号A（俄文之母），则在大作业封皮上题号后按顺序标明：A方案-题号Ⅰ-题号A；

二、计算机构的自由度

计算图1右侧方框里机构的自由度（除电机外），并且说明该机构是否具有确定的运动以及机构中是否存在局部自由度、虚约束及复合铰链，如存在，请用文字说明或在图上标注。;

参数;

注：

①.基圆半径rb、滚子半径r及偏距e自定，许用最小曲率半径为0.3Rr；

②.采用等加速等减速的运动角及行程各占一半；

③.允许采用计算机辅助编程进行设计，如采用计算机编程（不限编程语言和编程工具），请将程序流程图及程序源代码附在说明书后面；

④.若手动绘制及计算，则位移线图及凸轮廓线可标示出关键点数据，用近似曲线绘制即可；

五、曲柄滑块机构的设计计算

图1中回转中心M与滑块导路间距离为e，如图3所示，其主要参数见表3。试计算并设计:

(1)根据前面轮系及齿轮传动等参数及条件，计算本

机构中凸轮转速的大小及方向；

(2)MI及IJ长度的设计；

(3)标出该图示时刻机构的传动角并求出其大小;

(4)滑块为主动件时，是否有死点，有的话请在图上

标识死点位置；

(5)标出图示位置时刻的四个构件所形成的6个速度瞬心；

(6)计算图示位置时刻滑块C的速度是多少?;

题号