课程设计报告-arm控制直流电机并测速.doc

电控学院 课程设计（论文） 课程名称： arm控制直流电机并测速 题 目： arm控制直流电机并测速 院 （系）： 电气与控制工程学院 专业班级： 测控技术与仪器0802班 姓 名： 杜宏林 王丹 王培兵 学 号： 0806070226 0806070209 0806070227 指导教师： 李红岩 黄梦涛 2011年 12 月 30 日  ARM控制直流电机并测量转速 【摘　要】在前一段时间我学习了32位嵌入式单片机ARM7的相关知识，初步地掌握了其各种功能部件的用法。在这次课程设计中，我利用ARM7进行简单的系统设计，设计了一个直流电机的控制系统，直流电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。本次课程设计设计的步进电机的控制系统可通过键盘设定转速和方向，并能显示转速。设计过程步骤如下： 一、方案的选择、分析和设计：从老师所给的参考选题中选取一个自己感兴趣的题目。根据设计任务和要求，分析所要设计的系统应实现的功能，并将总体功能分解成若干个单元功能。在编写程序前，先采用定时器中断构建一个基本的实时系统，该实时系统具有按键输入和输出显示（通过UART0将需要显示的内容发送到上微机上显示）的功能，然后再往这个实时系统中逐个添加各单元功能，最后形成所要设计的整个系统。 二、程序的编写：首先根据步骤一中的分析和设计画好程序的流程图，然后按照程序流程图进行程序的编写。 三、程序的调试:对编写好的程序需要进行反复的调试。调试分为软件调试和硬件调试。软件调试的主要目的在于检查程序的语法错误及逻辑错误等；软件调试通过后即可进行硬件调试，将程序下载到LPC2124芯片中同时配合外部电路进行系统功能测试。直至正确地实现系统功能。 【关键词】ARM7、直流电机控制系统、定时器、中断、按键、UART0、L298、上微机软件EasyARM、实时系统LPC2124芯片、调试。 目 录 1.绪论 …………………………………………………………2 1.1直流电机、减速器及传感器选型 ………………………………2 1.2 电机驱动芯片L298介绍 …………………………………………3 2.设计目的与要求 …………………………………………………………4 2.1设计目的 …………………………………………………………4 2.2设计要求 ……………………………………………………………4 3.方案设计与论证 ……………………………………………………………4 3.1设计分析 ……………………………………………………………4 3.2方案论证………………………………………………………………4 3.3方案选择………………………………………………………………5 4.硬件电路 ………………………………………………………………6 4.1硬件结构………………………………………………………………………6 4.2直流电机调速系统Proteus仿真电路………………………………………6 4.2.1直流电机调速系统Proteus仿真结果……………………………8 5.软件设计………………………………………………………………………10 5.1直流电机调速系统软件设计流程图…………………………………10 5.2PWM模块………………………………………………………………11 5.3测速模块………………………………………………………………12 5.4数字PI调节模块………………………………………………………13 6.心得 ……………………………………………………………………………15 7.感谢……………………………………………………………………18 8.附录 程序 …………………………………………………………………18 9.参考文献………………………………………………………………………27 1.绪论 1．1直流电机、减速器及传感器选型 设计要求驱动轮式机器人，两轮的直径相同为0.1m，驱动电机选用直流电机，