粒状巧克力糖包装机的设计..doc

自动化机械设计课程设计 课程题目： 粒状巧克力糖包装机的设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机械065班 姓 名： 闫立海 学 号： 200611095 指导教师： 潘永阁 成 绩： 2009年12月10日 目 录 设计任务书…………………………………………………1 粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3 粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7 粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9 粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15 粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21 设计小结……………………………………………………22 十一、参考文献……………………………………………………22 一、设计任务书 1、粒状巧克力糖 被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。H=15mm，=25mm， =20mm。 2、包装材料 巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。 3、机器的生产率 自动机的正常生产率为86件/ min。 4、包装质量要求 要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。 5、对自动机的基本要求 机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低, 大批量生产。 7、设计工作量：设计说明书一份。 图4 钳糖机械手及巧克力糖包装 1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共6组) 6-糖块 7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器 如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,I 不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。 工艺实验的过程如下: 当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器10向左折边,成图4(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图4(d)所示. 由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进. 经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。 图5是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。 图5 巧克力糖包装成型机构 1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸 5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块 8-顶糖杆 另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。 三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 1.机型选择 由于大批量生产，所以选择全自动机型。 根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。 根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。 2.自动机的执行机构 根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成： 送糖机构； 供纸机构； 接糖和顶糖机构； 抄纸机构； 拨糖机构； 钳糖机械手的开合机 转盘步进传动机 下面是主要执行机构的结构和工作原理。 图6为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖 盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块 送至包装工位Ⅰ。 机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧6闭合。 图7为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。 接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装