川崎机器人基础知识介绍.pdf

川崎机器人基础知识介绍 制作：技术部 牛宏亮 日期：2014.12.2  机器人结构篇 机器人是由哪些部分组成的 以川崎机器人F系列（六轴）为例来说明 ⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机旋转驱动电机弯曲驱动电机 ④④④④④④④④④④④④④④④④旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机旋转驱动减速机 ④旋转 ⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤⑤旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转旋转 540540540540540540540540540540540540540540°°°°°°°°°°°°°°