振动力学-全套课件（PDF版）.pdf

振动力学 振动力学 教学内容 力学，一级学科，下设三个二级学科： 力学 一般力学（动力学与控制），固体力学，流体力学 一般力学的对象主要是有限自由度系统的运动及其控制，有时它包含一个 一般力学 或多个无限自由度子系统。它包括运动稳定性理论、振动理论、动力系统 理论、多体系统力学、机械动力学等。 固体力学是研究可变形固体在外界因素作用下所产生的应力、应变、位移 固体力学 和破坏等的力学分支。固体力学在力学中形成较早，应用也较广。 流体力学是研究流体(液体和气体) 的力学运动规律及其应用的学科。主要 流体力学 研究在各种力的作用下，流体本身的状态，以及流体和固体壁面、流体和 流体间、流体与其他运动形态之间的相互作用的力学分支。 学科定位：力学是联系理论与工程实际的重要桥梁 学科定位：力学是联系理论与工程实际的重要桥梁 2018年10月5 日 2 中国力学学会学术大会‘2005’ 教学内容 力学，一级学科，下设三个二级学科： 力学 一般力学（动力学与控制），固体力学，流体力学 力学专业基础课： 力学专业基础课： 一般力学：理论力学，振动力学，非线性动力学 一般力学： 固体力学：材料力学，弹性力学，塑性力学，非线性连续介质力学 固体力学： 流体力学：流体力学，高等流体力学等 流体力学： 振动力学是力学专业的重要专业基础课，由此开始进入动 振动力学是力学专业的重要专业基础课，由此开始进入动 力学的研究范畴，在航空航天、机械、土木等许多工程领 力学的研究范畴，在航空航天、机械、土木等许多工程领 域有着重要的应用背景 域有着重要的应用背景 2018年10月5 日 3 中国力学学会学术大会‘2005’ 教学内容 教学内容 教学内容  绪 论  绪 论  单自由度系统自由振动  单自由度系统自由振动  单自由度系统受迫振动  单自由度系统受迫振动  多自由度系统的振动  多自由度系统的振动  振动问题的近似解法  振动问题的近似解法  连续体系统的振动  连续体系统的振动 2018年10月5 日 4 中国力学学会学术大会‘2005’ 绪论  绪论  绪论 基本概念与学习目的 基本概念与学习目的 振动问题的提法 振动问题的提法 力学模型  力学模型 振动及系统分类 振动及系统分类 2018年10月5 日 5 中国力学学会学术大会‘2005’ 绪论  基本概念与学习目的 定义 - 从广义上讲，如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小 的反复变化，就可以称这种运动为振动 - 如果变化的物理量是一些机械量或力学量，例如物体的位移、 速度、加速度、应力及应变等等，这种振动便称为机械振动 - 振动是自然界最普遍的现象之一 - 各种物理现象，诸如声、光、热等都包含振动 （1 ）心脏的搏