如何对IO口编程.pdf

哈工大嵌入式开发 相关知识讲解： IO 口能做什么呢？ IO 口是单片机中最基本的单元了，通过对IO 口寄存器的控制， 可以让它作为输出管脚或者是输入管脚。作为输出管脚时，可以输出高电平（5V ）或者是 低电平（0V ），这个通过给数据寄存器赋值实现。作为输入脚时，可以检测到外部电平变化。 在芯片手册中我们可以看到，对 IO 口的操作主要由两个寄存器实现，一个是数据方 向寄存器DDR* （*代表A 、B 、C…），一个是数据寄存器PORT* 。 以DDRA 为例，我们可以看到一个寄存器，控制8 个IO 管脚，当相应位置1 时，相 应管脚被配置成输出模式，当置0 时，相应管脚被配置成输入模式。 当一个管脚被配置成输出模式，那么到底输出高电平还是低电平由谁决定呢，这时就 需要数据寄存器PORTA 了，当数据方向寄存器指定了某一管脚是输出时，输出的具体电平 由PORT*决定。 哈工大嵌入式开发 举例： 我想让PA7 管脚输出高电平，怎么写程序呢？很简单 DDRA |=0x80; PORTA |=0x80; 0x 指后面数据为16 进制，0x80=1000 0000B ，|=运算就是DDRA =DDRA | 0x80 ，也 就是将第7 位置 1，且不改变别的位的状态。假如你写DDRA=0x80 ，那么这就意味着第7 位被置 1，其他位都被置0 。 实际应用： 在我们的开发板中led2 和led3 分别有PE5 和PE6 控制，当PE5 ，PE6 为低电平时led 中有5mA 电流流过，led 亮，当PE5 ，PE6 为高电平时，led 中无电流流过，led 灭。 让led 亮程序 DDRE |=0x60; /*0xC0=0110 0000,即将PE5 、PE6 设置成输出模式*/ PORTE =0x9F;/*0x9F=1001 1111 这时按位与操作，将PE5 、PE6 设置成低电平*/ 哈工大嵌入式开发 让led 灭程序 DDRE |=0x60; /*0xC0=0110 0000, 即将PE5 、PE6 设置成输出模式*/ PORTE |=0x60;/*0x60=0110 0000 将PE5 、PE6 设置成高电平，led 灭*/ 好啦，快去试试吧，这样就算和飞思卡尔的单片机打过招呼啦~~