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无锡谷雨电子有限公司 ZTOP 通信说明 详细介绍 ZTOP 与模块通信协议 V1.1 2017-01-09 ZTOP 通信协议说明 目录 一、命令格式说明 ................................................................................................................... 2 二、操作流程和演示 ............................................................................................................... 3 三、细节说明 ........................................................................................................................... 3 四、附件 ................................................................................................................................... 4 附录 1：联系方式 .................................................................................................................... 5 附录 2：版本记录 .................................................................................................................... 6 第 1 页 共 6 页 ZTOP 通信协议说明 一、 命令格式说明 ? 请求信息命令 帧格式：[0xfe][0x00][0x21][0x01][0x20] 0xfe：是命令头标识 0x00：命令高字节 0x21：命令低字节 0x01：附带信息字节 0x20：校验字节。计算方法是前面所有字节相加，取计算结果低字节。 说明：请求信息命令通过串口发送给协调器，用于开启网络查询。该命令仅仅对协调器有效。 对于 Z15 系列的模块，向协调器发送该指令时，协调器不可以在 AT 模式下。 ? 请求命令响应 帧格式：[0xfe][0x02][0x61][0x01][0x41][0x00][0x23] 0xfe：是命令头标识 0x02：数据长度 0x61：命令低字节 0x01：命令高字节 0x41：(固定字节) 0x00：(固定字节) 0x23：数据校验字节。计算方法是此字节之前所有数据相异或。 说明：当用户向协调器发送请求信息命令后，如果协调器成功开启网络查询，协调器会返回 请求命令响应帧。 ? 结构信息帧 帧格式：[0xfe][0x0c][0x46][0x87][Addr low][Addr high][0x02][0x00][0x04][0x00][user_addr low][user_addr high][parent_addr_low][parent_addr_high][role][battery][checkout] 0xfe：是命令头标识 0x0c：数据长度 0x46：命令低字节 0x87：命令高字节 Addr