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人工智能机器人关键技术进展
目录TOC\o1-4\z\u
第一节感知与识别技术 4
一、机器视觉技术的最新进展 4
二、语音识别与合成技术的优化 7
三、触觉感知与力反馈技术探索 10
四、多模态融合感知系统构建 12
五、环境理解与场景重构技术 15
第二节决策与规划技术 17
一、深度学习在决策中的应用深化 17
二、强化学习算法的优化与实战 19
三、路径规划与运动控制精度提升 21
四、复杂任务分解与协同策略 24
五、自主学习与适应性能力提升 26
第三节交互与通信技术 29
一、自然语言处
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