平面机构的运动分析22628.ppt

* * * * * * 第二章 平面机构的运动分析 §2－1机构运动分析的目的与方法 §2－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 §2－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析 §2－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 §2－5用解析法作机构的运动分析 本章教学目标 第二章 平面机构的运动分析 ◆明确机构运动分析的目的和方法。 ◆ 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念。 能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析 ◆ 掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机构进行运动分析。 ◆ 能用解析法对平面二级机构进行运动分析。 为本讲教学目标 A C B E D 一、 机构运动分析的目的与方法 设计任何新的机械，都必须进行运动分析工作。以确定机械是否满足工作要求。 研究内容：位置分析、速度分析和加速度分析。 从构件 点的轨迹 构件位置 速度 加速度 原动件的运动规律 内涵： HE HD 2-1 平面连杆机构的运动分析 A C B E D 1.位置分析 ①确定机构的位置（位形）， 绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间， 判断是否发生干涉。 ③确定构件(活塞)行程， 找出上下极限位置。 ④确定点的轨迹（连杆曲线），如鹤式吊。 HE HD 2.速度分析 ①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨 ②为加速度分析作准备。 3.加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。 方法： 图解法－简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐。 解析法－正好与以上相反。 实验法－试凑法，配合连杆曲线图册，用于解决 实现预定轨迹问题。 作者：潘存云教授 1 2 A2(A1) B2(B1) §2－2 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 　　瞬心法适合于简单机构的运动分析。 一、速度瞬心及其求法 绝对瞬心－重合点绝对速度为零。 P21 相对瞬心－重合点绝对速度不为零。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠0 Vp2=Vp1=0 两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动 ，该点称瞬时速度中心。 1)速度瞬心的定义 2)瞬心的特点： ①该点涉及两个构件。 3）瞬心数目 ∵每两个构件就有一个瞬心 ∴根据排列组合有 P12 P23 P13 构件数 4 　 5 6 8 瞬心数 6 　10 15 28 1 2 3 若机构中有n个构件，则 K＝N(N-1)/2 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心。 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 4）机构瞬心位置的确定 a.直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 b.三心定律 构件1和构件2间的瞬心P12的位置？