《控制电机》课程教学大纲.docx

《控制电机》教学大纲 课程英 文名 Control Motors 课 程 代 码 A0803Z58 学分 2 总学时 32 理论 学时 32 实验/ 实践 学时 0 课程类 别 学科基 础课 课程性 质 任选 先修 课程 《电机与电力拖动基 础》 适用专 业 电气工程及其自动化专业 开课 学院 机电学院 一、课程地位与课程目标 (-)课程地位 本课程是电气工程及其自动化专业的学科基础课，其主要任务是学生通过本课程的 学习获得各种控制电机的基本理论知识，使学生掌握常用控制电机的基本结构，工作原 理和控制策略。 (-)课程目标 .对控制电机的发展、应用以及在本专业学科领域的地位和作用有基本的认识。 .熟悉常用控制电机及特种电机的工作原理、运行特性、调节特性等。 .能够定义需要解决的电气工程领域问题。(2-1) .能够使用专业软件工具进行设计、开发、模拟和分析电气工程及其自动化的工程问 题。(5-2) 二、课程目标达成的途径与方法 课堂教学主要讲解控制电机的发展、应用领域、与传统电机的区别；讲解控制电机， 包括测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机和步进电动机的结构、工作原理、 基本特性和控制策略；讲解特种电机，包括无刷直流电动机、开关磁阻电动机的结构、工 作原理、基本特性和控制策略。通过实例的讲解，使同学们更好地熟悉或掌握各种控制电 机和特种电机的控制策略，增强学生对各种控制电机应用领域的进一步了解，为后续相关 实践类课程奠定基础。课堂教学尽量引入互动环节，使同学们能更好地融入课堂教学，提 高教学效果。 三、课程目标与相关毕业要求的对应关系 课程目标对毕业要求的支撑程度(H、M、L) 课程目 标 毕业要求2 毕业要求5 课程目 标1 L L 课程目 标2 M H 课程目 标3 H M 课程目 标4 H H 注：支撑强度（上支撑程度高、M-中等、L-低）。 四、课程主要内容与基本要求 知识点 主要内容 基本要求 第1章绪论 ①控制电机、特种电机和传统电机的区 别 L1 ②控制电机与特种电机的应用 L1 ③；控制电机在自动控制系统中的作用 L2 ④控制电机的种类、特点和发展概况 L1 第2章测速发电机 ①直流发电机的工作原理 L1 ②直流电势的关系式 L2 ③直流测速发电机及其输出特性 L3 ④直流测速发电机的误差及其减小的方 法 L3 ⑤直流测速发电机的性能指标及应用 L2 ⑥交流异步测速发电机结构和工作原理 L3 ⑦异步测速发电机的特性和主要技术指 标 L2 ⑧异步测速发电机的使用 L2 第3章自整角机 ①自整角机概述 L1 ②控制式自整角机 L3 ③力矩式自整角机 L3 ④其他自整角机 L1 ⑤自整角机的选用和技术数据 L2 第4章旋转变压器 ①旋转变压器概述 L1 ②正余弦旋转变压器 L3 ③线性旋转变压器 L3 ④数字式旋转变压器 L1 ⑤旋转变压器的典型应用 L2 ⑥感应移相器 L2 第5章伺服电动机 ①伺服电动机概述 L1 ②直流伺服电动机的结构和分类 L2 ③直流伺服电动机的控制方式 L3 ④直流伺服电动机的稳态特性及过渡过 程 L3 ⑤直流伺服控制技术及应用 L2 ⑥;异步伺服电动机的结构和分类 L1 ⑦异步伺服电动机的运行原理及分析 L2 ⑧圆形旋转磁场及椭圆形旋转磁场下的 运行分析 L3 ⑨幅值控制时的特性及主要性能指标 L3 ⑩异步伺服电动机的应用 L2 第6章步进电动机 ①步进电动机概述 L1 ②反应式步进电动机的工作原理和基本 特点 L3 ③反应式步进电动机的运行特性 L3 ④电源及分配方式对电机性能的影响 L2 ⑤步进电动机的性能指标、选择和使用 L2 第7章无刷直流电动 机 ①无刷直流电动机结构原理 L3 ②无刷直流电动机运行特性 L2 ③无刷直流电动机控制方式方法 L2 ④无刷直流电动机专用控制集成电路及 实例 L2 ⑤无刷直流电动机转矩脉动抑制 L1 第8章开关磁阻电机 ①开关磁阻电机结构原理 L2 ②开关磁阻电动机控制方式 L2 ③开关磁阻电动机功率变换器 L3 ④开关磁阻电动机控制器 ⑤开关磁阻发电机 L2 L2 注：基本要求（L1-了解，L2-理解，L3-掌握）。 五、课程学时安排 节 号 教学内容 学时数 学生任务 对应课程 目标 第 1 1.1控制电机、特种电机和 传统电机的区别 L2控制电机与特种电机的 应用 L3控制电机在自动控制系 统中的作用 L4控制电机的种类、特点 和发展概况 2 1、3 第 2 2.1直流发电机的工作原理 2. 2直流电势的关系式 2. 3直流测速发电机及其输 出特性 2 完成P19, 2-1. 2-4 作业 2、3 2. 4直流测速发电机的误差 及其减小的方法 2. 5直流测速发电机的性能 指标及应用 2. 6交流异步测速发电机结 构和工作原理 2 完成