智能车环境感知及高精度定位技术.pdf

Clean Vehicles Consortium 智能车环境感知及高精度导航技术 High Precision Environment Perception, Positioning and Navigation for Automated Vehicles DIANGE YANG 杨殿阁 教授 Professor, Ph.D Vice Director of State Key Laboratory of Automotive Safety, Department of Automotive Engineering, Tsinghua University Clean Vehicles Consortium Review of Automated Vehicles Key Technologies of Automated Vehicle Research Work of Tsinghua University on Connected Automated Vehicle Clean Vehicles Consortium Review of Automated Vehicles 智能汽车的发展历史 1939年，通用汽车公司赞助， Bel Geddes的“Magic Motorways” 和他的无人驾驶概念车 1925年，美国Houdina Radio Control 1960年，英国运输与道路实验室 公司的“无人”驾驶汽车 的CITROEN 无人驾驶汽车，以 American Wonder 130公里的时速在各种天气状况 下进行了实验 1953年GM和RCA的无人智能驾驶 Clean Vehicles Consortium Review of Automated Vehicles 智能汽车的发展历史 日本丰田汽车公司的ASV智能车 伯克利PATH的汽车队列自动驾驶 1987年，美国DARPA 的ALV 计划 毫米波雷达及视觉传感器的发展是智能驾 驶辅助技术发展的重要推力。 The MMW Radar and Video Camera plays an