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基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制.pptx

发布：2024-06-12约小于1千字共31页下载文档

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基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制;;CHAPTER;;当前针对摩擦补偿控制的研究主要集中在基于模型的补偿方法和非模型补偿方法两个方面。;;CHAPTER;交流伺服系统定义;;;CHAPTER;基于力矩测量的原理;;;CHAPTER;;;;CHAPTER;;;;CHAPTER;;;;CHAPTER;;在本研究的基础上，可以进一步探索其他影响因素如温度、湿度等对工作台性能的影响，并进行相应的补偿和控制。;;THANKS

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