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【2017年整理】SMC气缸.doc

发布:2017-02-04约2.64万字共10页下载文档
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SMC气缸结构原理 ??????SMC气缸结构原理 1、直线型SMC气缸   按结构可分为两种基本的型式: 带一个进气口的单作用SMC气缸,在一个方向上产生动作的行程 带二个进气口双作用SMC气缸,产生伸出和回缩动作的行程 专用SMC气缸的选择: 双活塞杆SMC气缸 串联SMC气缸 多位置SMC气缸 带锁(定位)SMC气缸   2、摆缸与气动马达   摆缸是指通过控制元件的充排气控制,使得执行机构产生旋转运动,而且输出一定的扭矩的一种气动执行元件,可分为: 叶片式摆缸 活塞连杆式摆缸 齿轮齿条式摆缸 丝杆式摆缸 气动马达   3、气动手指   气动手指是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化成机械手指的夹持动作,按机械手指所处的状态,大体可分为: 收拢式 张开式 平行式   4、特殊SMC气缸   无杆SMC气缸与传统SMC气缸比较,同样的行程无杆SMC气缸总长大大缩短,节省安装空间。 磁石式无杆SMC气缸 机械密封带式无杆SMC气缸 SMC气缸的安装 直接安装式 脚座式 前法兰式 后法兰式 螺纹轴耳式 后部U形铰接式 中间轴耳式   浮动接头用于调节不可避免的SMC气缸活塞杆运动方向和设备的连接轴之间的“不同轴性”,安装在活塞杆的头部。   SMC气缸的缓冲 当活塞运动的速度很快,拖动的负载又比较大时,活塞运动的惯性力就比较大,为了防止活塞直接撞击缸盖而损坏活塞,必须采取相应的措施来吸收活塞的冲击能量,故采用缓冲装置来缓和活塞对缸盖的冲击。常用的缓冲装置有: 气垫缓冲装置 橡胶缓冲 液压吸震器   SMC气缸的选型 程序1:根据操作形式选定SMC气缸类型: SMC气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式 程序2:选定其它参数: 1 选定SMC气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定 2 选定SMC气缸行程 工件移动距离 3 选定SMC气缸系列 根据1、2对照 HYPERLINK /pdshowtwo/productshow_6667701.html \t _blank SMCSMC气缸产品系列选定 4 选定SMC气缸安装型式 不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型 5 选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器 6 选定磁感开关 主要是作位置检测用,要求SMC气缸内置磁环 7 选定SMC气缸配件 包括相关接头 第5章 字符串 我们一直在使用字符串,C#中string关键字的映射实际上指向.NET 基类System.String。System.String是一个功能非常强大且用途非常广泛的基类,但它不是.NET中唯一与字符串相关的类。其他的用来处理字符串的.NET类还有很多,如System.Text 和 System.Text.Regular Expressions命名空间中的类等等。 一、System.String类 System.String是一个类,专门用于存储字符串,允许对字符串进行许多操作。由于这种数据类型非常重要,C#提供了它自己的关键字和相关的语法,以便于使用这个类来处理字符串。 使用运算符重载可以连接字符串: string message1 = Hello;? //return Hello message1 += , There;??? // return Hello, There string message2 = message1 + !;???? // return Hello, There! C#还允许使用类似于索引器的语法来提取指定的字符: char char4 = message[4];?? // returns a. Note the char is zero-indexed 这个类可以完成许多常见的任务,例如替换字符、删除空白和把字母变成大写形式等。可用的方法如表所示。 方??? 法 作?? ?用 Compare 比较字符串的内容,考虑文化背景(区域),确定某些字符是否相等 CompareOrdinal 与Compare一样,但不考虑文化背景 Concat 把多个字符串实例合并为一个实例 CopyTo 把特定数量的字符从选定的下标复制到数组的一个全新实例中 Format 格式化包含各种值的字符串和如何格式化每个值的说明符 IndexOf 定位字符串中第一次出现某个给定子字符串或字符的位置 IndexOfAny 定位字符串中第一次出现某个字符或一组字符的位置 Insert 把一个字符串实例插入到另一个字符串实例的指定索引处 Join 合并字符串数组,建立一个新字符串
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