电动执行器基础的.ppt

电动执行器　 气缸 电动执行器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电动执行器的结构 导轨 传动丝杠 滑台 联轴器 电机 驱动能源为电力.由电机来完成. 将电机的旋转运动通过丝杠变成线性运动来传送工件. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电动执行器的关键参数 驱动能力 定位精度 驱动速度 负载能力 使用寿命 工作噪音 电机 ◎ ⊙ ◎ ⊙ ⊙ ⊙ 丝杠 同步带 ⊙ ◎ ◎ ○ ◎ ◎ 导轨 ○ ※ ※ ◎ ○ ○ ◎决定因素 ⊙关键因素 ○次要因素 ※无关 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进电机-工作原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 动作说明： 1．首先SW1通电，线圈L1励磁。根据右手法则产生S极磁场，将磁性转子的N极吸引过来。 2．接着SW2通电线圈2励磁，将磁性转子的N极吸引过来。马达转动90度。 3．就这样SW2、SW3、SW4…依次通电，马达每次转过90度的开始运转。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进电机-驱动方式 正脉冲正转，负脉冲反转。 脉冲发得快，电机转得快；脉冲发得慢，电机转得慢。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2相和5相的区别 ＊SMC 只有DC步进电机型. ＊LC6C（位置驱动器）只可以控制2相电机. 2相 5相 扭矩 大 小 振动 大 小 速度 相同 步进电机-关键参数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进电机-关键参数 ·步进角：每接受一个脉冲，电机输出端转动的角度 例：步进角1.8度（SMC-2相步进电机电动执行器） 每接受一个脉冲，电机输出端转动1.8度。 若：电机输出端配合丝杠导程为12mm 每接受一个脉冲滑台移动距离为12*1.8/360=0.06mm ·最大脉冲输入频率：驱动脉冲最高频率 例：10KHz 若：步进角1.8度，丝杠导程12mm。 0.06mm*10K=600mm/s ·额定电源电压、电流 导程：丝杠每转动一圈滑台移动的距离。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进电机-特点 无内置编码器, 旋转的角度无反馈。 SMC步进电机型电缸已追加编码器。 步进电机的输出力矩随转速升高而降低 如果断电/过负载等异常，会导致失步. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 伺服电机-工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides