工业机器人在汽车制造业中的实际应用.pdf

工业机器人在汽车制造业中的应用 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进 技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、 OTC、松下、 FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、 CLOOS、瑞典的 ABB、意大利的 COMAU及奥地利的 IGM 公司。工业机器人已成 为柔性制造系统（ FMS）、工厂自动化（ FA）、计算机集成制造系统（ CIMS）的自 动工具。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 我国工业机器人是从 20 世纪 80 年代开始起步， 经过二十年余年的努力， 已 经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。 先后研发出弧焊、 点焊、 装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。近几年，我国工业机器人及含工 业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。 目前国内市场年需 求量在 3000 台左右，年销售额在 20 亿元以上。 统计数据显示， 中国市场上工业 机器人总共拥有量近万台，占全球总量的 0.56%，其中完全国产工业机器人（行 业内规模比较大的前三家工业机器人企业） 行业集中度占 30%左右，其余都是从 日本、美国、瑞典、德国、意大利等 20 多个国家引进的。国产工业机器人目前 主要以国内市场应用为主，年出口量为 100 台左右，年出口额为 0.2 亿以上。 聞 創沟燴鐺險爱氇谴净。 工业机器人 50%以上用在汽车领域， 当前，工业机器人的应用领域主要有弧 焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 目前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔， 现已从传统制造 业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制 造行业。但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解，美国 60%的工业 机器人用于汽车生产； 全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的 37%， 用于汽车零部件的工业机器人约占 24%。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业， 主要用于汽车及工 程机械的喷涂及焊接。 目前，由于机器人技术以及研发的落后， 工业机器人还主 要应用在制造业， 非制造业使用的较少。 据统计， 近几年国内厂家所生产的工业 机器人有超过一半是提供给汽车行业。 可见，汽车工业的发展是近几年我国工业 机器人增长的原动力之一。 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用， 焊接机器人是在工业机 器人基础上发展起来的先进焊接设备， 是从事焊接 （包括切割与喷涂）的工业机 器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、 工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有 广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 目前，焊接工业机器人在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖 南长丰等整车制造企业广泛应用，据统计每辆汽车车身上，大约有 3000～4000 个电阻点焊焊点，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与