基于TMS320F2812的跟踪控制平台系统的设计的任务书.docx

基于TMS320F2812的跟踪控制平台系统的设计的任务书

1.项目背景

随着现代制造业的迅速发展，自动化化和智能化程度愈发提高，跟踪控制平台系统在物流、生产、仓储等领域中得到广泛应用。本项目基于TMS320F2812控制器的跟踪控制平台系统的设计，旨在实现对于移动物体的位置跟踪和控制。

2.项目目标

本项目的目标是设计一套可靠且高效的移动物体跟踪控制平台系统，通过实时采集移动物体的位置信息，为用户提供精准的位置控制和管理服务。具体目标包括：

-采用TMS320F2812控制器实现移动物体的位置跟踪和控制；

-实现基于GPS定位和超声波传感器的实时位置采集和数据传输；

-设计优化算法实现对移动物体位置的精准跟踪；

-实现远程控制和数据远程管理；

-开发出易于维护和升级的系统。

3.项目任务

本项目的任务主要可分为以下几个方面：

3.1系统需求分析

-了解用户需求，收集和整理需求列表；

-对需求进行分析和评估，制定合理的系统架构和实现方案；

-编写详细的功能需求说明书。

3.2硬件设计和编程

-基于TMS320F2812控制器设计硬件架构，完成电路设计和PCB绘制；

-编写嵌入式系统软件，实现移动物体的实时跟踪、控制和数据传输；

-采用GPS定位和超声波传感器进行位置信息采集，并对数据进行处理；

-联调、测试和优化硬件和软件。

3.3界面设计和远程服务

-设计友好的用户界面，实现对移动物体的控制和管理；

-通过网络实现数据远程管理；

-采用远程控制技术，实现对移动物体的远程控制。

3.4项目文档编写

-编写详细的设计文档和用户手册；

-编写测试报告，记录测试过程和测试结果。

4.项目交付物

-基于TMS320F2812的跟踪控制平台系统；

-系统架构设计和技术方案文档；

-用户手册和测试报告。

5.项目进度计划

-需求分析和系统设计：30天；

-硬件设计和编程：60天；

-界面设计和远程服务：15天；

-测试和优化：15天；

-文档编写和交付：10天。

6.项目负责人和团队

-项目负责人：XXX；

-团队成员：XXX、XXX、XXX；

-项目指导教师：XXX。

7.项目预算

-硬件设备购置费用：XXXX元；

-人员工资和开销：XXXX元；

-其他费用：XXXX元。

总预算为：XXXX元。