无人机航拍图像配准与拼接技术研究.pdf
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摘要I
AbstractII
目录IV
11
第章绪论
1.1研究工作的背景与意义1
1.2国内外研究现状1
1.3本文主要工作及研究内容4
1.4本文的结构安排4
第2章图像
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无人机航拍图像拼接研究与实现.doc
无人机航拍图像拼接研究与实现
[摘 要]针对无人机航拍图像的特点，采用基于图像特征的拼接技术，实现了无人机航拍图像的无缝拼接。
[关键词]无人机；图像拼接
中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）08-0182-02
1 图像拼接的原理与实现过程
1.1 特征点提取
1.1.1 常用的特征点提取算法比较
目前，应用比较广泛的特征点提取算法有Moravec、Harris、SUSAN、SURF、SIFT等算法。从图像拼接的应用中比较了Harris和SIFT算法。SIFT算法具有良好的尺度和旋转不变性，但是算法
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无人机遥感图像自动配准技术研究的中期报告
中期报告-无人机遥感图像自动配准技术研究
前言
在无人机应用日益广泛的背景下，无人机遥感技术作为一种新兴的遥感技术也逐渐得到了人们的重视。无人机遥感图像的自动配准技术是无人机遥感数据处理中的关键环节，通过对无人机遥感图像进行精准的配准处理，能够提高图像的质量和准确性，从而更好地支持各种遥感应用。
本文主要介绍了在无人机遥感图像自动配准技术研究中完成的工作，并对研究中的一些进展进行了描述。
一、研究背景
自动配准是遥感图像处理中的一个重要环节，主要是通过计算机算法对一组图像进行配准，使得这些图像能够在同一参考系下进行比较和分析，从而提高遥感图像的质量和准
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摘要
随着无人机技术的不断发展，其在生态监测方面的应用日益广泛。河滨带作
为生态系统的重要组成，其植被覆盖状况是进行生态评估的关键指标。因此，准
确地提取河滨带无人机航拍图像中的植被信息，对于生态保护具有重要作用。然
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的影响，河滨带图像中水体常呈现深绿色，所以在用传统可见光植被指数检测时
易将水体误判为植被。为此，本文提出了一种结合标记分水岭算法和
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研究背景与意义CATALOGUE01
无人机航拍图像定位技术是无人机应用领域中的关键技术之一，它能够实现无人机对目标物体的快速、准确、实时的定位，对于无人机在军事侦察、环境监测、农业植保等领域的应用具有重要意义。随着无人机技术的不断发展，无人机航拍图像定位技术的需求也日益增长，因此，研究基于YOLOv2的无人机航拍图像定位技术具有重要的理论意义和实际应用价值。无人机航拍图像定位的重要性
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无人机航拍图像的小目标检测算法研究
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随着计算机视觉技术以及无人机技术的发展，无人机航拍检测技术在各项任务中
发挥着至关重要的作用。然而，一方面航拍图像容易受外部环境的影响，导致图像质
量严重下降；另一方面其具有目标小、分布密集和背景复杂等特点，导致目标检测准
确率低，存在误检、漏检等情况。鉴于此，本文基于深度学习的方法，主要做了如下
研究：
针对航拍图像容易受外部环境影响导致图像模糊的问题，采用了一种基于优化
GAN的图像去模糊算法——GAN-MS算法(GANMulti-scale)。首先，针对单尺度的网
络关注的图像特征具有局限性的问题，本文算法选择多尺度递归网络为基础架构提升
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无人机遥感图像的实时拼接技术论文
摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机遥感图像在资源调查、环境监测、灾害评估等领域得到了广泛应用。实时拼接技术在无人机遥感图像处理中扮演着重要角色，它能够提高图像的连续性和完整性，从而为后续分析提供更为准确的数据支持。本文针对无人机遥感图像实时拼接技术进行探讨，旨在提高图像处理效率和准确性。
关键词：无人机；遥感图像；实时拼接；图像处理；技术探讨
一、引言
（一）无人机遥感图像实时拼接技术的必要性
1.提高图像连续性
1.1无人机遥感图像通常由多张分块图像拼接而成，实时拼接技术能够保证拼接后的图像在空间上连续无缝，避免了因分块造成的视觉干扰。
1.2实时拼接技
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无人机在国防军事侦查与民用无人机航拍技术应用拓展研究[001].docx
无人机在国防军事侦查与民用无人机航拍技术应用拓展研究参考模板
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目意义
1.3项目目标
1.4研究内容
二、无人机在国防军事侦查领域的应用现状及发展趋势
2.1无人机在国防军事侦查中的应用现状
2.2无人机在国防军事侦查中的挑战与限制
2.3无人机在国防军事侦查中的发展趋势
2.4无人机在国防军事侦查中的战略意义
2.5无人机在国防军事侦查中的应用前景
三、无人机航拍技术的创新与拓展应用
3.1无人机航拍技术的创新
3.2无人机航拍技术的拓展应用
3.3无人机航拍技术的未来发展
3.4无人机航拍技术面临的挑战
四、无人机在国防军事侦查与民用航拍领域的应用案例
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无人机在国防军事侦查与民用无人机航拍技术应用拓展研究.docx
无人机在国防军事侦查与民用无人机航拍技术应用拓展研究
一、项目概述
1.1.项目背景
1.1.1.在我国国防军事和民用领域，无人机技术的发展和应用日益广泛。
1.1.2.无人机的运用，不仅可以提高侦查效率，降低战争风险，还能在关键时刻提供准确的信息支持。
1.1.3.本项目旨在深入探讨无人机在国防军事侦查与民用无人机航拍技术应用的拓展研究。
1.2.研究目的与意义
1.2.1.提高我国无人机在国防军事侦查领域的作战效能。
1.2.2.推动民用无人机航拍技术的应用拓展。
1.2.3.促进无人机产业政策制定和市场发展。
1.2.4.提升我国无人机行业的国际竞争力。
1.3.研究内容与方法
1.3.
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无人机航拍技术题库新版.docx
无人机航拍技术题库
第一部分单选题(150题)
1、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置（）。
A、围栏
B、专人监护
C、安全警示区
D、任务区
【答案】：C
2、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。
A、末端引导装置
B、遥控装置
C、发射装置
D、飞行控制系统（自驾仪）装置
【答案】：A
3、测绘作业一般采用（）航高，电力线路巡检采用（）作业模式。
A、固定，变航高
B、变航高，变航高
C、固定，固定
D、变航高，固定
【答案】：A
4、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，
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无人机航拍技术题库
第一部分单选题(150题)
1、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动（）。
A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B、纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
D、以上均不正确
【答案】：A
2、航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。
A、纵轴
B、横轴
C、立轴
D、经线
【答案】：A
3、无人直升机在巡检过程中，通讯链路保持畅通的范围称（）。
A、操控范围
B、视距内范围
C、无人直升机数据链范围
D、巡检范围
【答案】：C
4、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。
A、2.4ZHZ
B、2.
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无人机航拍技术题库
第一部分单选题(150题)
1、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。
A、质量、小
B、质量、大
C、体积、大
D、体积、小
【答案】：B
2、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。
A、中国民用航空局和中共中央军事委员会
B、中共中央军事委员会
C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会
D、中华人民共和国民用航空局
【答案】：C
3、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置（）。
A、围栏
B、专人监护
C、安全警示区
D、任务区
【答案】：C
4、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的
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无人机航拍技术题库
第一部分单选题(150题)
1、遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是（）。
A、跟着感觉操作
B、适时、柔和
C、适时、快速
D、以上均不正确
【答案】：B
2、执行紧急救护，抢险救灾或其他紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前（）H提出。
A、0.5
B、1
C、2
D、3
【答案】：B
3、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起（）的问题。
A、发动机过热
B、电嘴积碳
C、发动机工作平稳，但燃油消耗量变大
D、以上均不正确
【答案】：B
4、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）
A、实际下滑点在预定下滑点前面
B、实际下滑点在预定
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无人机航拍技术题库
第一部分单选题(150题)
1、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉（）。
A、向上带斜坡的地形
B、向下带斜坡的地形
C、常规跑道
D、以上均不正确
【答案】：A
2、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）
A、实际下滑点与预定下滑点吻合
B、实际下滑点在预定下滑点后面
C、实际下滑点在预定下滑点前面
D、以上均不正确
【答案】：C
3、下列关于RTK的特性，描述错误的是（）。
A、RTK定位可达厘米级别，偏差较小
B、RTK定向功能，具备抗电磁干扰能力
C、执行航线作业时，RTK在同源情况下，无需纠正偏移
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无人机航拍技术题库【word】.docx
无人机航拍技术题库
第一部分单选题(150题)
1、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。
A、10m/s
B、15m/s
C、20m/s
D、25m/s
【答案】：A
2、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。
A、净空距离
B、安全距离
C、飞行距离
D、海拔高度
【答案】：B
3、一块聚合物锂电池上标有25C字样，C代表（）。
A、充电倍率
B、容量倍率
C、放电倍率
D、以上均不正确
【答案】：C
4、短程无人机活动半径在（）以内。
A、15km
B、15-50km
C、50-200km
D、以上均不正确
【答案】：C
5、固定翼型无人机通过（）和机翼的滑行实