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物流站点信号灯指示控制设计 目录 1 设计背景2 1.1 PLC 简介 2 1.2 PLC 工作原理 2 1.3 PLC 的特点 3 1.4 PLC 应用领域 4 1.5 课程设计目的 5 2 任务说明6 3 任务分析7 3.1 功能分析 7 3.2 设计思路 7 4 方案设计8 4.1 硬件设计 8 4.1.1 资源分配 8 4.1.2 I/O 接线 8 4.2 plc 程序 10 4.2.1 程序设计 10 4.2.2 程序调试 16 4.3 MCGS 组态 18 4.3.1 数据库操作 18 4.3.2 动画组态 18 4.3.3 设备组态 20 4.3.4 设备通讯 22 5 结语24 致谢25 参考文献26 1 物流站点信号灯指示控制设计 1 设计背景 1.1 PLC 简介 PLC （可编程逻辑控制器）一般指可编程逻辑控制器（可编程控制器件）。 可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计 算机相同，基本构成为：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模 块、通信模块。 1.2 PLC 工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户 程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， 可编程逻辑控制器的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 （1）输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并 将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷 新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状 态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫 描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 (梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路， 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运 算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化， 而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变 化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的 梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一 个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 2 物流站点信号灯指示控制设计 在程序执行的过程中如果使用立即I/O 指令则可以直接存取I/O 点。即使用I/O 指令 的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O 模块取值，输出过程影像寄 存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 （3）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按 照I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外 设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 1.3 PLC 的特点 PLC 的主要特点 高可靠性：