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MPU6050初始化配置的笔记.doc

发布：2019-05-17约5.42千字共8页下载文档

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最近接触MPU6050，下面对6050初始化配置做一点总结，如有错误还望不吝赐教。检验IIC底层：在初始化MPU6050前，先确定单片机与MPU6050通信是否正常，根据手册MPU6050采用的是400kbit/s的IIC。验证IIC底层的方法：读取寄存器117（WHO_AM_I）的值，也就是读取MPU6050的器件地址，默认0x68。若能够读到0x68，说明你的IIC地层没什么问题。当然了，读取MPU6050地址时，可以不用对MPU6050进行任何配置，只要给器件供电就行了。此时，MPU6050上电默认时钟是内部8MHz振荡器。 MPU6050初始化配置：借鉴网上资料，有关MP

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