机构方案设计案例—2012.ppt

机械原理机构方案设计及参考方案;设计内容：（选其一，或自选）;设计要求;机构选型;按执行构件运动形式进行机构选型;按执行构件运动形式进行机构选型;按执行构件运动形式进行机构选型;按执行构件运动形式进行机构选型;按执行构件运动形式进行机构选型;按执行构件动作分解进行机构选型;按执行构件动作分解进行机构选型;按执行构件动作分解进行机构选型;按执行构件动作分解进行机构选型;序号;序号;序号;机构变异方法; 参考方案;方案十一 夹钳机构 方案十二 电动牙刷 方案十三 椭圆齿轮连杆机构 方案十四 印刷机送纸机构 方案十五 齿轮连杆机构 方案十六 柔性链—杆传动 方案十七 平动链轮机构 方案十八 空间球面机构 方案十九 迭联式组合机构 方案二十 十杆犁提升机构;;方案二;方案三;该机构由8个构件，9个转动副组成的三个自由度的8杆机构，在该机构的构件7上任一点P可实现平面的任意运动轨迹。在进行机构分析时，构件1，2，3为原动件，各自具有独立的运动规律，构件4，5，6及运动副D、E、F、G、H、I组成一个三级基本杆组，通过对这个三级杆组进行运动分析可求得P点的运动规律。;方案五;;方案七;该机构使箱体由横向位置转换至竖向位置，这个机构主体是一个四杆机构，主要是实现由B、C到B? 、C?两个位置的设计。对该机构进行分析时，可令构件3为原动件，由构件1，2及运动副A，B，C组成一个RRR二级组，可利用解析法精确求解B、C的位置，也可以利用作图法进行二个位置的设计。这一机构已用于某电冰箱厂，试分析构件2在翻转运动过程中的受力分析。;方案九;;;方案十二;方案十三;该方案为凸轮机构与连杆机构的组合机构，用来实现任意给定轨迹的机构综合，五杆机构具有两个自由度，由双联凸轮作为原动件给该五杆机构提供两个已知的运动规律，该机构具有确定的运动。在进行连杆机构运动分析时，将构件2及构件4作为原动件，其运动规律已由凸轮给定，由构件3、5及C、F、E组成一个RRR二级组。在这个二级组中可以求得G点的运动轨迹，通过调整两原动件2、4的运动规律，可对G点的运动轨迹进行调整，实现给定轨迹的要求。同样，也可按给定的G点的运动轨迹及相应的运动规律来得到两个原动件的运动规律，最后得到双联凸轮的理论廓线，实际廓线及安装角。 ;B;该机构用于将回转运动转换成往复直线运动，构件1为主动，以角速度ω1绕A点进行回转运动，由构件1，2，3，4及运动副A、B、C、D组成一个曲柄摇杆机构，在摇杆CD上固联一个齿轮，该齿轮随摇杆进行往复摆动，通过齿轮与齿条啮合传动，将曲柄AB的回转运动就转换成了齿条的往复直线运动。;该机构中，构件1，2分别为两个链轮，构件1为主动件，以角速度ω1进行回转运动，通过构件6（链）的传动，实现构件1，2的回转运动。在构件6上有一个转动副与构件3相连接。在进行机构的运动分析时，C点的运动规律是由ω1及链轮确定，则将构件3，4及运动副C、D、E拆分成一个RRR二级组既可进行分析计算。请分析构件4的运动规律。;方案十七;方案十八;方案十九;方案二十