积放式悬挂输送机安全链节数分析研究.pdf

·　　１１８· 大众汽车　２０１５年３月 第２１卷 第３期　Ｐｏｐｕｌａｒａｕｔｏ，Ｍａｒｃｈ２０１５，Ｖｏｌ．２１，Ｎｏ．３ 积放式悬挂输送机安全链节数分析 周海辉　康智略　徐宝峰 【摘要】　本文介绍了积放式悬挂输送机的来源、用途及特点。详细介绍了积放式悬挂输送机的机械构造、原理以及积放 式悬挂输送机常见的故障，分析和研究积放式悬挂输送机的故障原因，通过数据计算，确定积放式悬挂输送机牵引链推杆间 安全链节数。 【关键词】　积放式悬挂输送机 升降爪 过渡爪 牵引链推杆间距 压轨段。 　　引言 引链输送（后推过渡）的场合。如图二所示： 积放式悬挂输送机是我公司参考国外的同类产 品，引进吸收国外物流输送产品的先进技术，研制开 发出的具有国际先进水平的、自动化程度高、综合性 空中储存与运输的设备。该系列产品的特点是：运 输工件的小车可以在输送线中任意要求的位置按指 令准确的停止定位或者密集储存，也可以按指令将 货物装上、卸下、旋转、平移、提升，并随时按指令重 新进入运行，是一种高度灵活，高度自动化的多功能 图二　过渡爪作用示意图 输送设备，既可以担负简单的物料输送，更能解决复 左边送车线的牵引轨道相应地压低了一些（大 杂的物料储运问题。它向现代工业提供了一种适应 约低１０ｍｍ）为压轨段，当前车的升降爪跟转弯的牵 能力强，可以定位，分检并且能够预测的物料输送 引链推杆脱开时，后面过来的链条推杆 Ｂ能够跟后 系统。 车上的过渡爪相啮合，并将载货小车悬挂推过两条 一、装配车间使用的积放式悬挂输送机 牵引链间的空档，一旦越过这空档，接车线上的牵引 牵引链推杆间距为 Ｔ４＝１４节 ×１０２．２４＝ 链推杆Ａ正好跟前车的升降爪进入咬和并将车身带 １４３１３６ｍｍ（既两个链推杆间的距离），积放式悬挂 入积放道岔，这就是中车、后车过渡爪的作用。道岔 输送机是以时序控制器为核心的自动控制系统。积 轨道和车身升降段轨道直连，都是压轨段没有牵引 放式悬挂输送链，由上下两层轨道组成，牵引链条沿 过渡区。如果只向道岔送车身时，链条推头只能和 牵引轨道运行，载货小车由前车、中车、后车组成的， 同步运行的承载前车升降爪啮合，不允许链条推头 载货小车沿承载轨运行。如图一所示：存储车身，采 跟后车，中车的过渡爪啮合情况发生。 用的是以西门子Ｓ７３００可编程控制。 二、故障分析 积放式悬挂输送机在近几年的运行，曾多次在 道岔压轨区弯轨段发生卡死、停产的事故，每次卡死 都造成长时间停机，严重的中车、后车被推坏。维修 时间长，影响车间正常生产，维修工一直认为是机械 结构上的原因。通过几次故障现象的