中文版《FANUC机器人R-30iB操作说明书》.pdf

中文版《FANUCR-30iB操作说明书》

FANUCR-30iB操作说明书

目录

1.前言

1.1系统概述

1.2功能

1.3术语解释

2.硬件配置

2.1控制器

2.2伺服驱动器

2.3臂

2.4操作面板

2.5传感器

3.控制器操作

3.1控制器启动与关闭

3.2系统参数设置

3.3程序编辑器

3.4I/O端口配置

3.5示教器

3.6网络连接设置

4.程序开发

4.1基本示教指令

4.2常用运动指令

4.3条件和循环语句

4.4函数和子程序

4.5高级编程特性

5.进阶功能

5.1视觉系统应用

5.2力传感器使用

5.3外部设备和接口

5.4网络通信

5.5数据记录和日志输出

6.维护与故障排除

6.1保养与维护

6.2报警处理

6.3故障排除与修复

6.4常见问题与解答

7.附录

7.1参考资料

7.2常用代码示例

7.3术语表

附件：

1.产品规格书

2.电气图纸

3.操作程序示例

法律名词及注释：

1.知识产权（IntellectualProperty）：指由个人或组织创造

的与人的智力活动有关的各种成果，包括专利权、商标权、著作权

等。

2.合同（Contract）：指双方或多方之间就特定事项达成的书

面或口头约定，具有法律约束力。

3.保密协议（Non-disclosureAgreement）：指在保护信息的

安全性方面，对双方之间的信息交流进行约束和规范的一种法律文

件。

4.责任限制（LiabilityLimitation）：指在特定情况下，法

律对责任的范围进行限制的规定。

本文档为FANUCR-30iB操作说明书，详细介绍了该的操作步骤

和功能。附件包含了产品规格书、电气图纸和操作程序示例，可供

读者参考。

以上是本文所涉及的法律名词及注释，帮助读者理解相关法律

概念。