消防车设计报告.doc
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校十期课题
题 目： 智能消防车
专 业： 电子信息工程
班 级： 电信061
姓 名： 陈庆霆
学 号：
指导老师： 武 林
成 绩：
( 2009.3)
智能消防车
目录
摘要 …………………………………………………………………………………………2
关键词 ………………………………………………………………………………………2
1 设计任务 ……………………………………………………………………………………2
2 模块设计 ……………………………………………………………………………………3
2.1 系统框图…………………………………………………………………………………3
2.2 模块方案论证比较………………………………………………………………………3
2.2.1车载控制器模块………………………………………………………………………3
2.2.2 寻迹模块………………………………………………………………………………3
2.2.3 避障模块………………………………………………………………………………4
2.2.4 寻火模块………………………………………………………………………………4
2.2.5 灭火模块………………………………………………………………………………4
2.2.6 电机驱动模块…………………………………………………………………………5
2.2.7 测速计程模块…………………………………………………………………………5
2.2.8 车载显示模块…………………………………………………………………………5
2.2.9 无线收发模块…………………………………………………………………………5
2.2.10站台显示模块 ………………………………………………………………………5
3 最终设计方案 ………………………………………………………………………………6
4 硬件电路设计 ………………………………………………………………………………6
4.1 主控制器模块 …………………………………………………………………………6
4.2 寻迹模块 ………………………………………………………………………………6
4.3 车载显示模块 …………………………………………………………………………7
4.4 数据处理和风扇驱动模块 ……………………………………………………………7
4.5 电机驱动模块 …………………………………………………………………………8
4.6 无线通信模块 …………………………………………………………………………8
4.7 站台控制模块 …………………………………………………………………………8
5 软件设计……………………………………………………………………………………9
6 结论 …………………………………………………………………………………………9
7 结束语 ………………………………………………………………………………………9
8 参考文献……………………………………………………………………………………10
附录 实物图片 ……………………………………………………………………………11
智 能 消 防 车
摘要：智能消防车是以STC单片机为控制核心，加以直流电机、寻迹模块、避障模块、寻火模块、灭火模块、显示模块、无线模块以及其他电路构成。根据采集的数据，由STC89C58RD控制两个直流电机来控制消防车的车速和运行方向。在由控制平台发出控制命令后，消防车开始运行，消防车找到火源后由灭火模块灭火，再通过无线模块将灭火数目和行驶路程以及其他信息远程传送给显示台。在灭火完毕后，消防车自动返回到起点等待下一次命令。
关键词：STC89C58RD 直流电机 寻迹模块 避障模块 寻火模块 灭火模块 显示模块 无线模块 无线通信
1 设计任务
设计制作一个消防智能小车模型，能到制定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图1-1所示：
图1-1 实验场地
（1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。
（2）在火源区智能小车能够发现其中火焰并将其扑灭。
（3）能够自动计算和显示扑灭的火源数。
（4）能够自动计算和显示路程。
2 模块设计
2.1系统框图
根据题目要求，本系统主要由直流电机、寻迹模块、避障模块、寻火模块、灭火模块
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