自动化生产线供料单元 PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制.pdf

自动化生产线供料单元

PLC的自动化生产线__供

料单元的结构与控制

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图4-7加工单元PLC的I/O接线原理图

急情况下提供的局部急停信号，一旦发生，本单元所有机构

应立即停止运行，直到急停解除为止；同时，急停状态信号

应回馈到系统，以便协调处理。

2、加工单元的工艺过程也是一个顺序控制：物料台的物料

检测传感器检测到工件后，按照，机械手指夹紧工件→物料

台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工

件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后

机械手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工

完成信号。

下面给出YL-335A出厂例程中加工单元程序清单供读者在

实训时参考。主程序如图4-9所示，它只是在每一扫描周

期(SM0.0ON)调用2个子程序，一个是启动/停止子程序，

其功能是在读取主站发送来的控制命令以及把本站状态信

号写到通信数据存储区。另一个子程序则是完成加工工艺控

制功能。

图4-9加工站主程序梯形图

启动/停止子程序如图4-10所示

图4-10启动/停止子程序梯形图

第六章分拣单元的结构与控制

分拣单元的结构组成如图6-2所示。其主要结构组成为：传

送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端

口，PLC模块，底板等。

传送和分拣机构如图6-3所示。传送已经加工、装配好的工

件，在光纤传感器检测到并进行分拣。它主要由传送带、物

料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、

磁感应接近式传感器组成。

传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至

分拣区。导向件是用纠偏机械手输送过来的工件。两条物料

槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。

传送和分拣的工作原理：本站的功能是完成从装配站送来的

装配好的工件进行分拣。当输送站送来工件放到传送带上并

为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，

通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，

把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白

色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，

将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测

黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料

推到2号槽里。自动生产线的加工结束。

在每个料槽的对面都装有推料（分拣）气缸，把分拣出的工

件推到对号的料槽中。在两个推料（分拣）气缸的前极限位

置分别装有磁感应接近开关，在PLC的自动控制可根据该

信号来判别分拣气缸当前所处位置。当推料（分拣）气缸将

物料推出时磁感应接近开关动作输出信号为“1”，反之，输

出信号为“0”。

在安装和调试传送、分拣机构时须注意：

⑴分拣单元的两个气缸安装时需注意：一是安装位置，应使

工件从料槽中间被推入；二是要注意安装水平，否则有可能

推翻工件。

⑵为了准确且平稳地把工件从滑槽中间推出，需要仔细地调

整两个分拣气缸的位置和气缸活塞杆的伸出速度，调整方法

在前面已经叙述过了。

⑶在传送带入料口位置装有漫射式光电传感器，用以检测是

否有工件输送过来进行分拣。有工件时，漫射式光电传感器

将信号传输给PLC，用户PLC程序输出启动变频器信号，

从而驱动三相减速电动机启动，将工件输送至分拣区。该

光电开关灵敏度的调整以能在传送带上方检测到工件为准，

过高的灵敏度会引入干扰。

⑷