精密测角方法.ppt

大地测量学基础;精密角度测量措施；

精密电磁波测距措施；

精密水准测量措施；

天文测量措施；

重力测量措施；

GPS测量措施。;建立控制网中，需要进行大量的角度测量。;外界条件引起的误差;2、仪器误差的影响;3、观测误差的影响;5.6.2精密测角的一般原则;⑤上、下半测回照准目的的次序应相反，并使观测每一目的的操作时间大体相似，即在一测回的观测过程中，应按与时间对称排列的观测程序，其目的在于消除或减弱与时间成比例均匀变化的误差影响，如觇标内架或三脚架的扭转等。;⑥为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移的误差，规定每半测回开始观测前，照准部按规定的转动方向（上半测回顺时针，下半测回逆时针）先预转1～2周。半个测回中各个方向不得反转，如超过，则转动一周，重新观测。;5.6.3方向观测法;（一）方向观测法的操作程序

按等级确定测回数m（规范规定），如四等用J2经纬仪，测9个测回。

按测回数m确定每一测回起始方向（零方向）度盘位置。

仪器对中整平后，选择零方向（如A方向），调焦，消除视差。

盘左位置，顺时针方向旋转照准部1-2周，再依次照准A、B、C、D、E、A，读数。（上半测回）

盘右位置逆时针方向旋转照准部1-2周，依次照准A、E、D、C、B、A，读数。（下半测回）

方向数超过3个时，每半测回观测闭合到零方向。;

仪器;（二）观测规则;方向

号数

名称

及照准目标;《水平方向观测手簿》;3、测站限差;4、重测规定和重测数计算;一测回内2c互差或同一方向测回互差超限时，应重测超限方向并联测零方向（补测）；

零方向2c互差或下半测回归零差超限，该测回应所有重测（作废）；

一测回中，重测方向数超过测站方向数的1/3时，也重测所有测回（作废）；

所有基本测回中，重测的方向测回数超过所有方向测回总数的1/3时，所有成果重测；

基本测回和重测成果均应记入记簿。;5、测站平差;以表达各测回方向观测值的改正数，则可得各测回的误差方程式为：;构成法方程（m+（n-1))：;解算法方程式：;一测回方向观测中误差：

M测回方向中数中误差（测站平差值）：;水平观测方向记簿见教材P292.

;5.6.4分组方向观测法;分组观测时：观测措施、测站的检核项目、作业限差以及测站平差等与方向观测法完全相似。;图中联测角BOD之差，就是用来衡量联测精度。;2、分组观测时的测站平差;1）第一组、第二组分别单独平差，得对应方向改正数为:

2）两组联测方向对应改正数为:

3）计算联测角之差，不不小于限差；

4）对两组联测方向值进行平差（条件平差）：;改正数条件式：;联测方向改正数规律：;例1：联测方向包括零方向（P300表5-27）

例2：联测方向不包括零方向（P301表5-28）;5.6.5归心改正;阐明：除了常规角度测量有时需要进行偏心观测外，在现代测量新技术中，如GPS测量中，也会碰到偏心观测。;1、测站点偏心及测站点归心改正数计算;测站归心改正数c的计算;2、照准点偏心及照准点归心改正数计算;照准点归心改正数r的计算;可见：

计算测站归心改正数c时，用观测站的测站归心元素和方向值M；

计算照准点归心改正数r时，用个照准点上的照准归心元素

和方向值M。（尤其注意归心元素以及M对的取用）;假如测站有测站点偏心，照准点有照准偏心，

则观测方向应加的总改正数：;3、归心元素测定;1)标石上方安顿小平板；

2）周围选3个安顿经纬仪点；

3）每个位置正倒镜照准标石中心、仪器中心和照准圆筒中心，将各照准方向投影到归心投影用纸上。

4）示误三角形边长（标石以及仪器中心）不超过5mm，照准圆筒的示误三角形边长不超过10mm。取中心为投影点位置。

5）检查投影精度；

6）量取归心元素。;运用辅助基线和辅助角度的观测成果推算归心元素。;中南大学地球科学与信息物理学院