电力电子与技术 绪论 .ppt

主要学习内容 Ch1 绪论 Ch2 线性系统的状态空间描述 Ch3 线性系统的运动分析 Ch4 线性系统的能控性和能观性 Ch5 系统运动的稳定性 Ch6 线性反馈系统的时间域综合 1960年9月,国际自动控制联合会(IFAC) 第一届世界代表大会在莫斯科举行。 “建立这门技术科学，能赋予人们更宽阔、 更缜密的眼光去观察老问题，为解决新问题 开辟意想不到的新前景。” 设实系数二次型f(x)=xTAx，其中A是实对称方阵，如果对任何不全是零的实数 ，简记为x≠0，函数值f(x)0，则称f是正定的，同时也称A是正定的，记为A 0。 (七)．正定矩阵 单位阵是正定的： 对角阵D=diag{d1,…, dn}正定的充要条件是所有对角元素di 0。这是因为 的充要条件是di 0 。 A 0的充要条件是(满足下列条件之一) ① 存在可逆实方阵C，使A=CTC。 ② A的所有特征值全都大于0。 ③ A顺序主子式(即位于左上角的主子式)全大于0， 即 可以不讲！或结合研究生学习前景和我系科研，讲授动态展望。 Harbin Engineering University 自动化学院 ——原新 yuanxin@hrbeu.edu.cn 教 材 课程基本信息 《线性系统理论》 郑大钟 清华大学出版社 参考书 课程基本信息 《线性系统理论和设计》仝茂达 1 《自动控制原理》 胡寿松 2 中国科学技术大学出版社 科学出版社 《线性系统理论》 段广仁 3 哈尔滨工业大学出版社 绪 论 一 控制理论发展过程 1 研究对象： 单变量线性定常系统（主要）； 2 研究方法： 频率法； 3 分析手段： 复变函数理论和拉氏变换； 4 实现工具： 各种图表，如Bode图、根轨迹、Nyquist曲线等。 建立在频率法和根轨迹法基础上的理论。 1 古典控制理论 詹姆斯·克拉克·麦克斯韦:英国物理学家、数学家。科学史上，称牛顿把天上和地上的运动规律统一起来，是实现第一次大综合，麦克斯韦把电、光统一起来，是实现第二次大综合，因此应与牛顿齐名。1873年出版的《论电和磁》，也被尊为继牛顿《原理》之后的一部最重要的物理学经典。没有电磁学就没有现代电工学，也就不可能有现代文明。 物理学家 职业： 1879年11月5日 逝世日期： 1831年06月13日 出生日期： 英国 国籍： James Clerk Maxwell 外文名： 《电磁学通论》 代表作品： 创建英国第一个专门的物理实验室;建立了麦克斯韦方程组; 创立了经典电动力学;预言了电磁波的存在;提出了光的电磁说。 主要成就： 剑桥三一学院 毕业院校： 认识他们吗？？ 认识他们吗？？ ? Edward John Routh ：1831年1月20日出生在加拿大的魁北克。 Routh 11岁那年回到英国，在de Morgan指导下学习数学。在剑桥学习的毕业考试中，他获得第一名。并得到了“Senior??? Wrangler”的荣誉称号。 毕业后Routh开始从事私人数学教师的工作。从1855年到1888年Routh教了600多名学生，其中有27位获得“SEnior ? Wrangler”称号。建立了无可匹敌的业绩。 Routh于1907年6月7日去世，享年76岁。 亚历山大·李亚普诺夫（1857年6月6日－1918年11月3日），俄罗斯应用数学家，研究包括微分方程、力学、数学物理和概率论。 1892年的博士论文《运动稳定性的一般问题》是经典名著。其中开创性地提出求解非线性常微分方程的李雅普诺夫法，亦称直接法。在许多领域中得到广泛地应用和发展，并奠定了稳定性理论的基础，也是研究常微分方程定性理论的重要手段。 认识他们吗？？ Harold Stephen Black?(April 14, 1898 – December 11, 1983) was an American?electrical engineer, who revolutionized the field of applied electronics by inventing the?negative feedback amplifier?. To some, his invention is considered the most im