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1?机构与机器的共同特点为 。（1）人为的实体组合。（2）各相关实体之间具有相对确定的运动。2? 机构与机器的不同点是 。（1）机器：有能量的转?（2）机构：没有能量的转化。3机械就是与的总体。??? ○机器 ??机构4??机器是由组成。???????????????????????? ○零件5? 机构是由 组成。??????????????????????? ○构件7? 在机械设计中，零件是○制造8?在机械设计中，构件是单元。○运动9?在机械设计的设计准则中。强度合格，应符合强度条件10?在机械设计的设计准则中，刚度合格，应符合刚度条件13??ZG270-500表示该铸钢??,○ 270M???? 500M 15?球墨铸铁的 500M??,伸长率为7%,牌号为??。??????????????????????? ○QT500-717?为了使材料的晶粒细化,消除内应力,改善切削性能,不作最终处理,其热处理的方法。???????????????????????? ○退火18??提高硬度和强度,但产生内应力,其热处理方法为 。???????????????????????? ○淬火21? 机构具有确定运动的条件是 。??????? ○自由度大于零，且等于原动件数目22??运动副按构件之间接触的形式不同可分为和 。???????????? ○低副??高副23? 组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和??????????????。?????? ○运动副24?? 重合在一起的多个转动副称为 。???????????????????????? ○复合铰链25?两构件通过点或线接触组成的运动副称为 。???????????????????????? ○高副28? 在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为 。????????????????????????○虚约束29??? 机构运动简图是一种用简单的 和表示的工程图形语言。??????○线条??符号30 平面机构自由度的计算公式为 。????????????????????????○F=3n-2P -P 31?平面低副的约束数是。???????????????????????○233???每一个运动副都是由构件所组成。????????????????????????○两个34?机构的自由度就是整个机构相对于 的独立运动数。????????????????????????○机架35构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为???????????○约束36? 平面机构中，构件的自由度数目 构件独立运动的参数数目。??????????○等于37机构的虚约束都是在一些 条件下出现的。???????????????????????○特定的几何38组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为。????????????????????????○移动副39组成低副的两构件间只能相对转动，则称该低副为 。????????????????????????○转动副40?机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为 。????????????????????????○局部自由度41? 若曲柄摇杆机械的极位夹角θ=30° ，则该机构的行程速比系数K为 。???????○K=1.442在双摇杆机械中，若两摇杆长度相等，则形成机构。机构。???????????○等腰梯形43?????在四杆机械中，取与 相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。?????????○最短杆44??平面连杆机构具有急回特征在于 不为0。????????????○极位夹角 45?由公式θ=180°（K-1/K+1）计算出的角是平面四杆机构的。?????? ○极位夹角46?机构传力性能的好坏可用 来衡量。????????????????????? ○传动角 47???? 平面四杆机构的最基本的形式是 。?????????????????????? ○曲柄摇杆机构48在曲柄摇杆机构中只有在情况下，才会出现死点位置。??????????????? ○摇杆为主动件49??在死点位置机构会出现现象。?????????????????????? ○从动曲柄不能转动5判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角 愈 ，则传动性能愈 ??? ○大??，??好51?工程上常用表示机构的急回性质，其大小可由计算式求出。?????????????????????? ○行程速比系数K????K=180°+θ/180°-θ52?在设计四杆机构时，必须校验传动角，使之满足条件。????????????????