直流他励电动机的机械特性.ppt

3．2直流他励电动机的机械特性

一、机械特性的一般形式

电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。

不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介

绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。

如下图为直流他励电动机的原理电路图。

电枢回路局部励磁回路局部

UEIaRa

式中

:U——外加电枢电压〔V〕；

E——感应电势〔V〕；

——电枢电流〔A〕；

Ia

电枢回路内阻〔〕

Ra——Ω

∵EKen、TKmIa∴UKenIaRa

URa

即：nI……转速特性

KKa

ee注意这里的T

UR是电磁转矩

naT……机械特性

K2

eKeKm

由他励电动机的特性可知：

励磁电流If的大小与电枢电流Ia

的大小无关，它的大小只取决

于Rf、Uf的大小，当Rf、Uf的

大小一定时,If为定值，即磁通

为定值。

对应的机械特性如下图：

1.理想空载转速：

理想空载点

T=0时的转速称为理想空载转

速，用n0表示。

根据机械特性可知：

U

n0

Ke

2.转速降落

R

nnaT

0KK2

em

3.机械特性硬度

为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，

其定义为：

dTΔT

100%

dnΔn

即转矩变化与所引起的转速

变化的比值，称为机械特性的硬

度。

根据值的不同，可将电

动机机械特性分为三类。

〔〕绝对硬特性

1dTΔT

100%

〔2〕硬特性10dnΔn

〔3〕软特性10

二、固有机械特性

直流他励电动机的固有机械特性指的是在额定条件〔额定电压

UN和额定磁通N)下和电枢电路内不外接任何电阻时的n=f(T)

UR