内蒙古工业大学计算机控制系统课程设计.pdf

学校代码： 10128 学 号： 200921207110 课程设计 题 目：计算机控制系统课程设计 学生姓名 ：魏孟欣 学 院 ：能源与动力工程学院 专 业 ：能源与环境系统工程 班 级 ：能环 09-1 班 指导教师 ：王胜捷 设计时间 ：2012.12.31—2013.1.4 内蒙古工业大学课程设计任务书 学 院 （系）： 能动学院 课程名称： 计算机控制系统专业课程设计 专业班级：能环09-1学生姓名：魏孟欣 学号：200921207110 指导教师 （签名）：王胜捷 一、课程设计题 目 1. 对某一特定对象进行计算机控制系统的离散化设计 2．计算机控制系统的模拟量输入通道原则性设计 二、课程设计的目的 通过本课程设计，使学生能较好的掌握计算机控制系统的离散化设计方法； 计算机控制系统输入输出部分硬件设计方法；利用某一组态软件对特定控制系 统进行热工控制系统的组态仿真，在一定程度上使学生对计算机控制系统有一 个较全面的了解和对所学的知识进行整合，使其得到一次全面、系统、独立的 培养。 三、课程设计的主要内容和要求 已知条件： 1、设有限拍无纹波随动系统如图，对象特性G (S) 10/S (1+0.1S) 采用零阶 保持器，采样周期T 0.1S,试设计单位阶跃输入时有限拍无波纹调节器D (Z) E （Z） Y(Z) R(S) D(Z) H (S) G(S) + 0 _ T T T 有限拍调节器 零阶保持器 对象 2、试以温度为输入模拟量原则性设计计算机控制系统的模拟量输入通道 要求： 1、严格遵守作息时间，认真完成课程设计，设计共计一周。 2、按要求完成课程设计说明书一份。 四、工作进度安排 1、根据已知技术参数完成计算机控制系统的离散化设计。 （2 天） 2、根据题 目设计相应的模拟量输入通道，画出原则性系统结构图，说明系统各 部分的作用及工作原理。 （2 天） 3、编写课程设计说明书 （1 天） 五、主要参考文献 教 材: 《计算机控制系统》.何克忠. 清华大学出版社.1998. 《计算机控制系统》.王锦标. 清华大学出版社.2004 参考书：《微型计算机控制技术》.谢剑英、贾青.国防工业出版社.2001. 《计算机控制系统分析与设计》.张玉明 电力出版社.2000 《Computer-Controlled Systems》.Karl J Astrom. 清华大学出版 社.2002. 审核批准意见 系 （教研室）主任 （签字） 摘要 有限拍有限拍无纹波设计是系统在典型输入信号作用下，经过尽可能少的的采样 周期后，系统达到稳定，并且在采样点之间没有纹波。有限拍控制实质上是时间最优 控制，系统的性能指标是调节时间最短。 用计算机控制系统时，由于被控对象表现出来的往往是时间连续特性，也就是模 拟量。由于计算机只能处理数字信号，因此必须将模拟输入量转化为数字计算机能进 行处理的数字量，这就需要用模拟量输入通道来实现。模拟量输入通道的任务是，要 把从控制对象检测得到的模拟信号，变换成二进制数字信号，经接口送入计算机。 通过对