机械的效率和自锁课件.ppt

aPPxPy12FNR21jaPaP(3)ajP作用線在j之內，PxF。減速至靜止——原本運動；b.原不動——滑塊保持靜止——不論P力有多大。歸納：由此可見，在a≤j時，tga/tgj≤1。這說明：隨著P↗→Px↗、Py↗→F↗，而F-Px↗，故原靜止不動的滑塊不會發生運動——自鎖。結論：平面自鎖條件——a≤j；等號表示條件自鎖。三、機械自鎖的效率表示

結論：機械自鎖的效率表示條件：η≤0η=Wr/Wd=1-Wf/Wd=Nr/Nd=1-Nf/Nd四、楔形面自鎖條件與平面摩擦相對應，對於楔形面摩擦可以直接用fv代替f，相應地可以用jv代替j。結論：自鎖條件——a≤jvaPPxPy12FNR21jaPaPQθθ12N′N′P=Qtg(a+j)於是：P0=Qtga即斜面的機械效率為η=P0/P=Qtga/Qtg(a+j)令η≤0，有(a+j)≥90°即自鎖條件為：a≥90°-jFNjR21nna1PQ2va五、斜面自鎖條件1.等速上升P=Qtg(a-j)於是：P0=Qtga即斜面的機械效率為η=P/P0=Qtg(a-j)/Qtga令：η≤0，有：(a-j)≤0即自鎖條件為：a≤j2.等速下降FNjR21nnPQ12vααh=Md/Q於是：當hρ時，構件加速回轉。當h=ρ時，a.構件原運動，仍等速運動；b.構件原靜止，仍保持靜止。六、軸頸自鎖條件2Qω12Mdr10R21ρQ″Q′h″Q′3.當hρ時，a.構件原運動，將減速至靜止；b.構件原靜止，仍保持靜止。結論：自鎖條件為：h≤ρ，即表現為驅動合力與摩擦圓相割或相切。*******************機械的效率和自鎖輸入功率§5-1機械的效率(ErricencyofMachineries)

一、機械效率有效功輸出有害功輸出Wd=Wr+WfWd——輸入功；Wr——輸出功(有用功)；Wf——有害功。120=100+20110=100+10定義：η=Wr/Wd暫態效率平均效率(簡稱效率)——一個運動週期中所有暫態效率的平均值。2.性質

η1(η=1——理想機器——永動機)3.表示方法

a.功表示

η=Wr/Wd=1-Wf/Wd(Wf↗→η↘)b.功率表示

η=(Wr/t)/(Wd/t)=Nr/Nd=1-Nf/Nd

t——一個運動迴圈時間c.力(矩)表示設想機器中無有害阻力——理想機器。設F0為對應(克服)同一生產阻力Q時的理想阻力。對於理想機器，有η0=QVQ/F0VF=1即：QVQ=F0VF∴η=F0/FFvFvQη=Nr/Nd=QVQ/FVFF——實際驅動力；Q——實際生產阻力；VF、VQ作用點沿力方向線速度。同理有：η0=Q0VQ/FVF=1Q0VQ=FVF∴η=Q/Q0驅動力的效率表示生產阻力的效率表示設MF、MF0為實際和理想的驅動力矩，MQ、MQ0為實際和理想的生產阻力，則同樣有η=MF0/MF=MQ/MQ0驅動力矩的效率表示生產阻力矩的效率表示二、應用電機皮帶傳動軸承齒輪傳動工作機如：圓柱齒輪6~7級0.98~0.998級0.97帶傳動(三角帶)0.96滑動軸承：0.94(潤滑不良)；0.97(潤滑正常)；0.99(滾體潤滑)於是有：η1=Nr1/Nd1、η2=Nr2/Nd2、ηK=NrK/NdK總效率為：η=NrK/Nd=(Nr1/Nd1)(Nr2/Nd2)……(NrK/NdK)所以：η=η1η2……ηK結論：(1)串聯機器(組)的總效率等於組成