[指导]管道内壁疵病检测装置.doc

管道内壁疵病检测装置 The Device for Detecting Flaw on the Inner Wall of Piper 姓 名： 杨 刚 班 级： 0722338 指导教师： 王金波 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc138130590 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc138130590 \h 1 HYPERLINK \l _Toc138130591 1.1 引言 PAGEREF _Toc138130591 \h 1 HYPERLINK \l _Toc138130592 1.2 检测技术要求 PAGEREF _Toc138130592 \h 2 HYPERLINK \l _Toc138130593 第二章 检测仪的原理及方案选择 PAGEREF _Toc138130593 \h 3 HYPERLINK \l _Toc138130594 2.1 检测仪的方案选择 PAGEREF _Toc138130594 \h 3 HYPERLINK \l _Toc138130595 2.2 检测仪的工作原理 PAGEREF _Toc138130595 \h 6 HYPERLINK \l _Toc138130596 第三章 牵引车的结构设计和方案设计 PAGEREF _Toc138130596 \h 8 HYPERLINK \l _Toc138130597 3.1牵引车的总体结构 PAGEREF _Toc138130597 \h 8 HYPERLINK \l _Toc138130598 3.2 电机的选择 PAGEREF _Toc138130598 \h 9 HYPERLINK \l _Toc138130599 3.3 蜗轮，蜗杆传动系统的设计 PAGEREF _Toc138130599 \h 10 HYPERLINK \l _Toc138130600 3.4 齿轮传动部分方案的选择 PAGEREF _Toc138130600 \h 14 HYPERLINK \l _Toc138130601 3.5 滚轮压簧设计 PAGEREF _Toc138130601 \h 19 HYPERLINK \l _Toc138130602 第四章 光电探头的设计 PAGEREF _Toc138130602 \h 25 HYPERLINK \l _Toc138130603 4.1 光电部分的总体设计 PAGEREF _Toc138130603 \h 25 HYPERLINK \l _Toc138130604 4.2 光电探头结构方案选择 PAGEREF _Toc138130604 \h 25 HYPERLINK \l _Toc138130605 4.3 光电探头的光学系统设计 PAGEREF _Toc138130605 \h 26 HYPERLINK \l _Toc138130606 4.4 CCD的基本原理及特性 PAGEREF _Toc138130606 \h 27 HYPERLINK \l _Toc138130607 4.5 光电接受器件CCD的选择 PAGEREF _Toc138130607 \h 29 HYPERLINK \l _Toc138130608 4.6 扫描电机的选择 PAGEREF _Toc138130608 \h 30 HYPERLINK \l _Toc138130609 第五章 微机控制与图象处理系统 PAGEREF _Toc138130609 \h 31 HYPERLINK \l _Toc138130610 5.1微机硬件系统设计 PAGEREF _Toc138130610 \h 31 HYPERLINK \l _Toc138130611 5.2计算机软件系统设计 PAGEREF _Toc138130611 \h 32 HYPERLINK \l _Toc138130612 结 论 PAGEREF _Toc138130612 \h 35 HYPERLINK \l _Toc138130613 结 束 语 PAGEREF _Toc138130613 \h 36 HYPERLINK \l _Toc138130614 致 谢 PAGEREF _Toc138130614 \h 37 HYPERLINK \l _Toc138130615 参考文献 PAGEREF _Toc138130615 \h 38 摘 要 本文介绍了一种用于提取管道内表面疵病信息的方法和装置，该装置利用光学系统和CCD器件提取管道内表面疵病信息，由计算机完