人形机器人编辑器说明书v3.0精选.pdf

人形机器人动作编辑器 使用说明书 1 人形机器人动作编辑器使用说明书 目 录 一、软件说明 1 二、软件安装2 三、功能概述6 1、主界面6 2、上方工具栏6 3、左侧工具栏7 4、右键菜单8 四、基本操作 11 1、连接模块 11 2、添加循环块内动作 11 五、实例操作 13 1、连接机器人 13 2、编辑机器人动作 15 实例一：手臂平举 15 实例二：下蹲20 2 人形机器人动作编辑器使用说明书 一、软件说明 人形机器人编程软件是针对使用了51STC 芯片的控制板开发的图形化编程软 件，该软件需要对应控制板电路的支持。 软件环境： Windows XP 及以上操作系统； 针对Silverlight 的.net Framework 3.5 版本以上的支持； 硬件环境： PC：Intel P4 以上级别CPU ；512MB 以上内存；70MB 空闲硬盘空间； 控制板：T51 V4.1及以上版本。 注： 1、使用该软件需要对应固件程序(*.hex)的支持,所有机器人在出货前均已烧写好完整程 序,在遇到固件程序损坏等方面的问题时可重新烧写(无烧写经验者慎用!)，程序烧写方法请参 考《机器人使用说明书》中有关“程序烧写”方面的说明。 2、使用此软件需要PC 机带串口,如使用笔记本则需要USB 转TTL/RS232 模块，此模块使 用前需要安装驱动程序,驱动程序可在机器人配套光盘中找到，或根据下载模块芯片类型在网 络上下载对应驱动程序。 1 人形机器人动作编辑器使用说明书 二、软件安装 1、解压缩安装光盘中的“人形机器人图形编缉器.rar”文件并运行压缩文件 中的包Setup.exe 。 2、运行Setup.exe 文件，如下图所示。 点击 “下一步” 点击 “下一步” 2 人形机器人动作编辑器使用说明书 如果是WIN7系统,则进入如下界面；若是XP系统，会进入.net安装界面，按照 提示进行安装即可，安装完.net后也会进入如下界面。 若想更改安装目录则点击 “更改”按钮,在弹出的对框中选择软件要安装的目 录,再点击“下一步”。 点击”下一步”。 3 人形机器人动作编辑器使用说明书 点击“下一步”。 点击 “下一步”，软件自行安装。 点击”完成”即可完成软件的安装。 4 人形机器人动作编辑器使用说明书 3、安装完成后会在开始菜单中生成 “机器人编辑器”文件夹，用户可选择 “WPFRobotX”启动程序。