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柱面三维前视声呐实时信号处理算法：探索与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着人类对海洋资源的开发和利用不断深入，水下探测技术在海洋工程、海洋科学研究、水下救援等领域发挥着越来越重要的作用。柱面三维前视声呐作为一种先进的水下探测设备，能够实时获取水下目标的三维空间信息，在复杂的水下环境中为各类作业提供关键支持。
在海洋资源勘探中，柱面三维前视声呐可用于探测海底矿产资源的分布、评估其储量，为开采作业提供精准的位置和形态信息。在海洋科学研究中，它能够帮助科学家观察海洋生物的行为、研究海洋生态系统，还可用于监测海洋环境变化，如海底地形的变迁、海洋水流的运动等。在水下救援和打捞工作中，能快速定
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