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7.设备驱动开发：对接硬件与上层应用
在工业控制系统中，设备驱动开发是连接硬件和上层应用的关键环节。设备驱动程序的主要任务是为操作系统提供一个与硬件设备通信的接口，使得上层应用可以通过标准的API调用硬件设备的功能，而不需要直接操作硬件。本节将详细介绍设备驱动开发的基本原理和具体实现方法，并通过具体的代码示例来说明如何对接硬件与上层应用。
7.1设备驱动的基本概念
设备驱动程序是一种特殊的软件组件，它直接与硬件设备进行交互，为操作系统提供了一种标准化的方式来管理和控制这些设备。设备驱动程序通常运行在操作系统内核中，具有较高的权限，可以直接访问硬件寄存
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