包装自动线课程设计（含全套资料）(1).doc
目录
引言 1
1课题说明 1
1.1课题简介 1
1.1.1包装自动线结构 1
1.1.2包装控制线自动要求 2
1.2课程设计的目的 4
2课题任务分析 5
3控制方案设计 5
3.1任务分析 5
3.1.1控制要求分析 5
3.1.2控制方案 6
3.2设计主电路 6
3.2.1主电路图 …………7
3.2.2电器元件明细表 7
3.2.3I/O分配表 8
3.2.4I/O端子接线图 9
4控制流程分析 9
4.1流程图 10
5设计小结 12
参考文献 13
6附录 14
引言
包装自动线可以实现产品的自动计数，移动的功能并可以自动切换手动系统，实现包装线的各种输送包装要求，为了实现这一自动化要求，需要设计一个包装自动线控制
系统，本课题对此作了深入的研究，并初步实现了上述要求。
1、课题说明
1.1课题简介
1.1.1包装自动线结构
包装自动线是依据包装工作过程要求而设计制造的一种高效率自动化设备,具有计数，移动功能。题中包装生产线由输送待包装产品的输送带，产品计数装置，产品分离与推送装置组成。包装自动生产线的输送带采用电动机驱动，分离产品的挡板机构和退出产品的推送机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制，是典
型的机电或机液(气)一体化的自动化工作设备。
包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目(4个)时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。包装自动生产线结构
及运动部件工作循环如图所示。
EA1
EA1
产品到位检测sQ1
旋转编码器
阀1控制
阀1控制
SQ2
返回
推工件
SQ6
挡板运动
推板运动
返回
SQ3
SQ5
阀1控制
摧板
输建带[
能转摘沟器
工作台
普板
1.1.2包装自动线控制要求
(1)包装自动线打包工作过程
包装自动线打包工作时，由于人工不断将待包装产品放置在输送带上，包装自动完
成计数，分离和送出，其工作过程如图所示。
(1)包装自动线的控制要求
包装自动线的控制要求，是必须能满足自动线所有的工作要求。包装自动线的工作
要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定要求。
(2)包装自动线工作方式要求
为保证包装自动线能够处于正常工作，要求具备二种工作方式；
系统启动
系统启动
挡板上升
待包产品到位检测推板推出工作
旋转编码器计数
挡板下降返回
一次循环结束
推板返回原位
输送带电机转动
①输送带能够点动向前调整；挡板，推板能够分别调整；
②整机全自动工作循环
(3)包装自动线工作过程要求
包装自动线工作过程是自动线在正常包装时整机全自动循环的工作过程,其过程需
要满足如下工作要求：
①按下启动按钮，输送带启动，输送带包装产品；
②挡板与推板在原位，待包装产品到达检测位置，检测传感器信号出发计数；
③到达计给定数值后，挡板上升2秒后，推板前移推出工件；
④推板退回，到达原位后，挡板下降；
9按下停止按钮，生产系统停止。
(4)包装自动线控制系统元件配置与工作要求
包装自动线输送带电机为2.2KW,挡板机构与推板机构由气压系统驱动，供气站气泵电动机为2KW,挡板和推板动作方向通过电磁阀控制。自动循环工作时，所有工
步切换由行程开关控制。电器元件工作关系如表所示
电器元件工作关系表
工步
挡板
推板
输送带
主令电器
YV1
YV2
YV3
YV4
M1
启动
+
SB2
产品计数
SQ6,SQ1,SQ4
挡板上升
+
+
+
C
推板前移
+
+
十
SQ5
推板后移
十
十
SQ3
挡板下降
+
十
SQ2
(5)包装自动线安全稳定工作要求
①具有运动部件间安全工作的联锁功能；
②具有位置保护功能(如限位，越位，相对位置保护)
③电气控制系统具有短路，电动机过载等保护功能；
④具有应急操作功能
5具有照明，指示灯辅助功能。
1.2课程设计的目的
《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强机电传动控制课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。使学生能够运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法，并能综
合已学知识，