车路协同算力网络白皮书（2023）.pptx

目录 1.车路协同概述 ……………………………………………………………01 1.1 车路协同的发展现状 ………………………………………………………… 02 1.1.1 车路云一体化技术路线成为充分共识 1.1.2 自动驾驶逐步从网联化向车路协同发展 1.1.3 智能化道路建设步伐显著加快 1.1.4 车路协同应用从局部测试示范走向城市级规模化 1.2 车路协同的规模化离不开算力网络的保驾护航 …………………………… 07 1.2.1 泛在融合的连接是基础 1.2.2 多级协同的算力是中心 1.2.3 可信开放的业务服务能力是关键 1.2.4 统一的运维体系是保障 2.车路协同的算力网络架构和能力体系 …………………………………………… 1 2.1 车路协同算力网络架构 ……………………………………………………12 2.1.1 聪明的车 2.1.2 智慧的路 2.1.3 多级融合的云 2.1.4 高效协同的服务架构 2.2 能力体系 …………………………………………………………………… 17 2.2.1 连接的融合和保障 2.2.2 算力的供给和管理 2.2.3 行业应用基础能力和开放 Ⅲ 3.实践与探索32 3.1 量产车辅助驾驶服务 ………………………………………………………… 33 3.1.1 信号灯信息服务 3.1.2 超视距动态事件提醒 3.1.3 防碰撞预警服务 3.1.4 路侧BEV实时建图 3.1.5 智泊引导AVP服务 3.2 高等级自动驾驶 ……………………………………………………………… 43 3.2.1 无人物流车 3.2.2 远程驾驶 3.3 技术试验成果 ………………………………………………………………… 46 3.3.1 5G网络性能测试 3.3.2 通感一体新技术测试 4.展望与建议 4.1 展望 …………………………………………………………………………… 49 4.2 建议 …………………………………………………………………………… 50 5.结束语 …………………………………………………………………………… 52 参考文献 …………………………………………………………………………… 53 缩略语列表 ………………………………………………………………………… 54 IV 1.车路协同概述 路协同概念最早开始于20世纪60年代，美国汽车三巨头 之一的通用汽车，在新泽西州的普林斯顿市打造了一条 电子化高速公路的测试跑道，车辆在这条测试跑道上可以实现自 动启动、加速、转向与停止，全程没有人工参与，这被业内视为 最早的“车路协同”方案。 在新一代信息通信、大数据、人工智能等高新技术的加持 下，车路协同在近几年呈现出爆发式发展态势。 一方面车路协同 被赋予了缓解交通拥堵，提升交通效率、交通安全的期望与使 命；同时，随着车辆智能驾驶和网联化技术的发展，国内外的研 发主体在不断提升单车智能自动驾驶能力的同时，对车路协同模 式的自动驾驶也开展了新的探索，并演进出现了车路协同自动驾 驶这一新的自动驾驶技术路线。 车路协同概述 1.1.1车路云一体化技术路线 成为充分共识 车 路 协 同 是 由 人 、 车 、 路 、 云 等 一 系 列 交 通 参 与 者 按 需 开 展 不 同 层 级 协 同 配 合 与 合 作 的 过 程 。 早 期 的 车 路 协 同 主 要 服 务 对 象 是 驾 驶 员 ， 为驾驶员提供各类安全辅助信 息 进 行 预 警 和 提 醒 ， 充 分 保 障 交 通 和 驾 驶 安 全 ； 随 着 车 辆 智 能 化 水 平 的 提 升 ， 车 路 协 同 的 服 务 对 象 从 人 换 成 了 机 器 或 系 统 ， 服 务 内 容 也 从 驾 驶 辅 助 演 进 到 了 辅 助 驾 驶 或 协 同 驾驶 ， 如协同定位 、 协同感知 、 协 同决策规划甚至协同控制等 。 车 路 协 同 系 统 最 典 型 的 特 征 是 人 、 车 、 路 、 云 等 全 部 交 通 要 素 的 一 体 化 ， 如 图 1 . 1 所 示 ， 系 统 中 的 交 通 参 与 者 、 交 通 运 输 工 具 、 交 通 基 础 设 施 和 交 通 环 境 不 再 只 被 看 作 一 个 简 单 的 对 象 ， 而 是 具 有 自 主 身 份 且 可 具 备 信 息 交 互 功 能 的 数 字 孪 生 体 ， 形 成 一 套 能 够 连 通 信 息 空 间 与 物 理 空 间 ， 基 于 数 据 的 自 由 流 动 构 建 状 态 感 知 、 实 时 交 互 、 科 学 决 策 、 精 准 执 行 的 闭 环 赋 能 体 系 。 车 路云一体化的车路协同系统不仅可 智慧城市… MaaS C-ITS