基于蚁群算法的分布式多智能体任务分配：原理、应用与优化.docx
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一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）已广泛应用于机器人协作、智能交通、分布式计算等众多领域。在多智能体系统中，任务分配问题是一个基础性和关键性的研究课题，其旨在将一系列任务合理地分配给多个智能体，以实现系统整体目标的最优化，如最大化系统效率、最小化成本或完成时间等。然而，这一问题极具复杂性，从理论层面来看，它属于公认的NP难问题。随着系统规模的不断扩大，任务与智能体数量的增加，以及系统内外环境的动态变化，如任务的紧急程度、智能体的故障或资源限制等，使得任务分配问题的求解难度呈指数级增长。例如，在一个包含
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