金属焊接软件：ESAB二次开发_（6）.焊接路径规划与仿真.docx
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焊接路径规划与仿真
在金属焊接软件中，焊接路径规划与仿真是一个非常重要的环节。它不仅能够帮助焊工直观地理解焊接任务，还能够优化焊接路径，提高焊接效率和质量。本节将详细介绍焊接路径规划与仿真的原理和内容，并通过具体的代码示例来展示如何实现这些功能。
焊接路径规划
焊接路径规划是指在焊接任务开始前，通过软件算法确定焊接机器人或焊枪的运动路径。这包括路径的起点、终点、中间点以及焊接速度、焊接电流等参数的设置。焊接路径规划的目的是确保焊接过程的高效性和稳定性，同时减少焊接缺陷。
1.焊接路径的表示方法
焊接路径可以通过不同的方式表示，常见的方法有：
点序列表示
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