机电一体化热轧生产线实训装置.doc

PAGE PAGE 8 机电一体化热轧生产线实训装置 一、概述 教学实验用热连轧机生产线是将铝材或铅材经过若干道次的轧制，使其成为具有所需厚度的各种规格的板材。 本教学演示实验轧机机组采用四辊轧机同时配备液压设备、气动设备及电气设备，旨在演示轧制工艺过程来说明轧制及轧制工艺的相关概念，以及在轧制过程中电气、气动、液压、机械的协调动作。 此实验轧机机组结构紧凑、传动灵活、易操作，电气系统采用PLC数字控制系统，电机驱动采用交-交变频和直流调速系统，操作系统采用触摸屏直接操作，具有非常直观的教学功能。 二、工艺参数 工作辊尺寸： Φ48×140mm 支撑辊尺寸： Φ100×140mm 轧制速度： 0.1m/s 主电机功率： 0.75KW 辊道电机功率： 25W 三、工艺流程 钢坯——上料台——机械手——送料辊道——图像检测装置——提升装置1——加热炉——出炉辊道——提升装置2——轧机（四辊三连轧）——轧后辊道——机械手——下料 将轧材放入上料辊道处，机械手动作将轧材放入输送辊道，经输送辊道送到缺陷装置处进行缺陷检测，合格的原料进入下一步装置（不合格原料由提升装置运出生产线），由辊道将原料推进加热炉，（加热过的原料由提升装置运出生产线）经过辊道装置将加热的原料运送进入连轧机轧制。轧制后的材料由下料机械手运到下料辊道上，将其材料卸下。 四、设备说明 1．机械设备 （1）辊道：共有出炉辊道、轧前辊道、轧后轨道、炉内辊道、上料辊道、堆料辊道等。 传动由电机、减速机、轴承座、辊道辊、边轴组成电机选用统一配置。 （2）机械手：送料、卸料 （3）上料台：上料台架把钢坯料码放整齐，由推钢机推进加热炉。 （4）提升装置：将不合格的原料提出生产线。 （5）推钢机：把钢坯料推进加热炉的设备 往前推时把摆放在上料台架的钢坯料推进加热炉，然后返回等待下一次推进。 （6）加热炉：是热轧生产中的一个主要设备，把钢坯料由常温加热到1300℃后才能进行轧制，体现加热炉的加温过程有很多方法 加热炉配置如下： a 、炉体：采用全透式设计，以达到用视觉器官观察到钢坯料的运动。 b 、炉体内部：采用光渲染法表示加热炉的加热情况，达到钢坯在炉内运动时的温度变化。 c、 加热显示，设16个烧嘴（两侧）每个烧嘴都有火焰显示。 d、有温度显示，在加热一段时间时，温度指示炉内温度的升温或降温情况。 （7）轧钢机：轧钢机采用四辊轧机，主传动由电机、减速机、齿轮座组成。 轧机由轧机桥架、轧辊压上、压下组成。 主传动采用交流或直流调速，压下装置可调整上、下辊的辊缝。 压下装置可用液压压下或电动压下。 主要技术参数： 工作辊尺寸： Φ48×140mm 支撑辊尺寸： Φ100×140mm 机架尺寸： 立柱断面尺寸：50×70mm 牌坊窗口尺寸：115×370mm 传动方式： 工作辊传动 主电机选用 1.1KW 机组速度 0.1M/S 轧制力5吨。 减速机速度 按电机转速选配 齿轮箱速比 1：1 2.液压设备 本液压设备为轧机轧制提供轧制力。 主要技术参数： 工作压力： 3MP 流量： 20L/min 油箱容积： 50L 电源电压： 380V 3.气动设备 本气动设备动力采用空气压缩机，是电机驱动往复活塞式。为提升装置,机械手，上料台提供动力. 主要技术参数： 电源： 220V 50HZ 功率： 0.245KW 工作压力： 0.8MPa 储气筒容积： 12L 排气量： 0.017m3 重量： 27 五、各单元简述 为了方便教学的需要，我们将此生产线分为10个单元，每个单元均是独立的，学生可以分成十个组进行试验。每单元由3-5个实验组成。 第一单元：上料机械手和上料辊道组成。采用电气和气动相结合的方式。PLC独立控制。机械手电机用步进电机。辊道电机为减速电机。传感器信号控制。辊道为链条转动。 第二单元：图像检测和提升装置及辊道组成。采用电气和气动相结合的方式。PLC独立控制。辊道电机为减速电机。提升装置为气动方式。图像检测为十寸显示屏显示可拍照。辊道电机为减速电机。辊道为链条转动。传感器信号控制。 第三单元：转角辊道组成（共2组）辊道为链条和齿轮传动。辊道电机为减速电机。辊道为链条转动。传感器信号控制。 第四单元：加热炉、辊道、加热装置、灯光组成。辊道传送方式。加热装置数字显示炉温。辊道电机为调速电机。辊道为链条转动。PLC独立控制。调速为变频调速。传感器信号控制。 第五单元：由提升装置和辊道组成。PLC独立控制。传感器信号控制。气动控制方式。 第六单元：由1号轧机、电动压下和辊道组成。P