单片机课程.定时器.pdf

定时器/计数器及其应用 定时器/计数器及其应用  定时器/计数器的应用场合: 定时或延时控制、对外部事件的检测、计数 等；  MCS-51系列8031、8051单片机有两个 16位定时器/计数器（即T0和T1 ）；  8032、8052单片机有3个16位定时器/计 数器（即T0、T1和T2 ）； 2 定时器/计数器及其应用  所谓计数器就是对外部输入脉冲的计数；  所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的，计 数的是51单片机内部产生的标准脉冲，通 过计数脉冲个数实现定时。  所以，定时器和计数器本质上是一致的，在 以后的叙述中将定时器/计数器笼统称为定 时器。 3 定时器/计数器及其应用 4 定时器的结构及工作原理 5 定时器的结构及工作原理 8 内0 5 部1 结定 构时 框器 图  组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器 TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。  定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0 、TH1、 TL1构成。  工作方式寄存器TMOD ：用于设置定时器的工作模式和工作方式；  控制寄存器TCON ：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器 的状态；  单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 6 定时器的结构及工作原理  两个可编程的定时器/计数器T1、T0。  每个定时器内部结构实际上就是一个可编程的加法计数器， 由编程来设置它工作在定时状态还是计数状态。 两种工作模式: (1) 计数器工作模式 就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输 入引脚T0 （P3.4)或T1(P3.5) 。当输入信号发生由1至0 的负跳变(下降沿)时，计数器（TH0 ，TL0或TH1 ，TL1 ） 的值增1。 (2) 定时器工作模式 也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每 个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期， 因此计数频率为振荡频率的1/12。所以定时时间=计数 值×机器周期。 7 定时器的结构及工作原理 f0 f  f0 /12 加1计数器 定时 THx TLx TFx 计数 Tx 控制信号K TRx “1”启动，计数器运行； “0”停止，计数器停止； 定时器/计数器原理框图 INTx  当控制信号 C/T