作物株间机械除草技术的研究现状刘文.pdf

2017 1 1 年 月 农 机 化研究 第 期 作物株间机械除草技术的研究现状 ， 丽 ， ， ， ， 刘 文 徐 明 邢洁洁 史丽娜 高振铭 袁全春 ( ， 100083) 中国农业大学工学院 北京 : ， ， 摘 要 作物行间除草技术和装备已趋于成熟 而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制 至今仍是 。 ， ， ， 一个研究热点 为此 针对株间机械除草 国内外均从纯机械的株间除草机开始研究 后得益于传感器技术和计 ， 。 ， GPS ， 算机技术的发展 自动控制逐渐得以应用 目前 研究最多的是基于机器视觉和 导航的株间除草技术 而作 。 ， “ 物识别与定位依然是研究的关键点和难点 未来将着力研究用于杂草和作物检测的传感器技术 并利用 互联 + ” 网 、 、 ， ， 。 大数据 云计算等技术 以期实现作物株间除草的在线控制 进而实现全过程自动化 : ; ; 关键词 株间 机械除草 作物识别与定位 中图分类号:S233． 3 文献标识码:A 文章编号:1003－188X (2017)01－0243－08 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2017.01.048 ， 是目前株 株间机械除草研究的关键点和难点所在 也 0 引言 。 ， 间除草机械研究进展缓慢的主要原因 可见 研究高 ， ， ， 杂草与农作物争抢生长资源 导致减产 因此除 效可靠的作物识别与定位技术 进而实现作物株间机 。 。 草成了农业生产活动中不可或缺的重要环节 除草 械除草是十分必要与迫切的 ， :“ ” 技术发展迅速 除草方式多种多样 二战 前诞生的 1 国内外研究现状 ， 、 、 除草剂 以其作用迅速 使用方便 易于大面积应用等 ［1］ ， ， 成 1． 1 优点 得以一直应用至今 用除草剂除草的方式