变频器培训资料—— 海纳集团.ppt

海纳集团 姓名: 尉柯日期：2008.02.13 变频器培训资料 主要内容 1、为什么使用变频器 2、电机调速的发展历程 3、ABB变频器的发展历程 4、ABB ACS550/ACS510硬件 5、ABB ACS800硬件 6、ABB ACS550软件 7、ABB ACS800软件 8、常见故障分析及判断 为什么要使用变频器？ 1、节能的目的 2、工艺的要求 2、工艺的要求 变频调速的发展历程 1、为什么使用变频器 2、变频调速的发展历程 3、ABB变频器的发展历程 4、ABB ACS550/ACS510硬件 5、ABB ACS800硬件 6、ABB ACS550软件 7、ABB ACS800软件 8、常见故障分析及判断 变频调速的发展历程 直流调速的理论依据公式 直流调速的理论依据公式： 其中： 为加在电枢回路上的电压； 为电动机电枢电路总电阻； 为电动机磁通； 为电动势常数； 为转矩常数； 为电磁转矩。 直流电机的调速方式 直流电机的调速器件 交流调速的发展 1、变极对数调速方法 2、串级调速方法 3、绕线式电动机转子串电阻调速方法 4、定子调压调速方法 5、电磁调速电动机调速方法 6、液力耦合器调速方法 7、变频调速方法 交流调速的发展 交流调速的发展 交流调速的发展 交流调速的发展 交流调速的发展 交流调速的发展 交流调速的理论依据公式 七、变频调速方法 三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s) 不同调速方式的比较 交流变频调速的控制方式 1、V/F=K控制方式 2、矢量控制方式 3、DTC控制方式 V/F=K控制方式 V/F为恒定控制。 其优点是控制结构简单、成本较低。 缺点是系统性能不高，比较适合应用在风机、水泵调这场合。 具体来说，其控制曲线会随着负载的变化而变化；转矩响应慢，电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降稳定性变差等。 矢量控制方式 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的 具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。 矢量控制方式 基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。 基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。  矢量控制方式 无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压和频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。 矢量控制方式 采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。 DTC控制方式 直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。 DTC控制方式 直接转矩控制技术（DTC），是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方