过程控制软件：ABB System 800xA二次开发_（6）.控制策略设计.docx
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控制策略设计
1.控制策略的基本概念
在过程控制软件中，控制策略是指用于实现特定控制目标的一系列算法、逻辑和规则。这些策略通常包括比例积分微分（PID）控制、模型预测控制（MPC）、前馈控制、反馈控制等。控制策略的设计是确保过程稳定、高效、安全运行的关键步骤。在ABBSystem800xA中，可以通过各种工具和功能来设计和实现这些控制策略。
1.1PID控制
PID控制是过程控制中最常用的控制策略之一，它通过比例、积分和微分三个参数来调整控制输出，以实现对过程变量的精确控制。PID控制器的输出公式如下：
$$
u(t)=K_pe(t)+
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