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SWD仿真与调试说明

SWD仿真与调试说明

程序编写好之后，在运行的过程中难免不会存在BUG，此时就需要不断地进行调试。SWD

仿真与调试方法可以实时跟踪程序运行过程，实时查看程序中变量值，快速定位BUG所在位

置，极大地提高了调试效率。这里就讲解一下SWD仿真与调试方法。

1、连接好仿真器和开发板，给最小系统板上电，打开keil软件，先保证程序编译正常、

下载正常且运行正常，因为仿真与调试是基于上诉正常情况进行的。

2、为了让仿真一开始就直接运行到main函数，需要勾选Runtomain()选项，步骤如图1

所示：

图1设置Runtomain()选项

3、设置完成后，点击keil上的图标，或者按Ctrl+F5进入仿真（如果此时代码已经更

新，则会将更新后的代码下载到开发板后，在进行仿真），如图2所示：

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图2进入仿真

4、因为前面已经勾选Runtomain()选项，所以进入仿真后程序直接运行到main函数入口

处，如图3所示：

图3仿真运行到main函数入口处

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5、进入仿真界面后，会出现一个Debug工具栏，仿真的时候就是要用到该工具栏按钮，下

面来介绍一下该工具栏按钮功能。如图4所示：

图4Debug工具栏介绍

复位：相当于硬件复位，按下该按钮后，程序从头开始执行。

执行到断点处：按下此按钮后，可以快速执行到断点处，从而跳过那些不需要查看的执

行过程，可以节省调试时间。

停止运行：当程序一直在运行时，按下此按钮可以使程序停止，从而可以进行单步调试。

单步执行：按下此按钮，程序就执行一步，当遇到函数时，就会跳到函数里面去执行。

跳过执行：按下此按钮，如果没有遇到函数，等同于单步执行；如果遇到函数，则单步

执行过该函数，而不进入函数内部去执行。

跳出执行：当在函数内部单步执行的时候，按下此按钮，可以一步执行完函数剩余的代

码并跳出函数，回到函数被调用的位置。

执行到光标处：按下此按钮，可以快速执行到程序中的光标所在处，和执行到断点处功

能类似，区别就是断点可以设置多个，执行多次，而光标只有一个，只能执行一次。

跳回执行处：当程序在执行时，移动光标到程序另外一次查看（非执行处），按下此按

钮可以快速回到程序当期执行的地方。

命令窗口：按下此按钮可以打开或者关闭命令窗口。

汇编窗口：按下此按钮可以打开或者关闭汇编窗口。在汇编窗口里可以查看汇编代码，

有助于分析代码。

符号窗口：按下此按钮可以打开或者关闭符号窗口。在符号窗口里可以查看代码中函数

的内存地址和变量的类型。

寄存器窗口：按下此按钮可以打开或者关闭CPU特殊寄存器窗口。在CPU特殊寄存器窗

口里可以查看特殊寄存器的值。

调用堆栈窗口：按下此按钮可以打开或者关闭CallStack+Locals窗口，该窗口显示当

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前函数的局部变量及其值。

变量观察窗口：有2个变量观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量

的窗口，输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值。

内存查看窗口：有4个内存查看窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个内存查看

窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。

串口打印窗口：有4个串口打印窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个类似串口

调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。

逻辑分析窗口：该图标下面有3个选项（下拉选择），我们一般用第一个，也就是逻辑

分析窗口(LogicAnalyzer)，点击即可调出该窗口，通过SETUP按钮新建一些IO口，就可