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机械设计方案书.docx

发布：2021-03-14约1.37千字共14页下载文档
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机械设计大赛 方 案 书 队内成员 : 罗大森陈伟盛博荣 罗大森 陈伟 本次机械设计大赛要求制作完成规定任务的机 器人,以下是我们队的设计方案与对应实现机构说明 整体三维图如下 作品特色 : 作品以四杆机构实现水平移动，凸轮机构实现垂直移动 , 易于计算和制作实现 机器人的抓取运动都为直线 ,便与操作 . 机器人上单构件可实现多功能 ,节约成本 机器人设计紧凑节约空间 ,活动灵活 充分考虑可制作性 ,在每个环节都有可实现机构 （一 ） 设计方案拟定； 过挡板 , 穿越 ”隧道 ” 由于设计机器人的长度为 300mm375mm（ 挡板到 ”隧道 ”距 离）,宽度 260mm350mm“（ 隧道
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