基于5G技术的智能机器人远程操控与协同作业方案.docx
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基于5G技术的智能机器人远程操控与协同作业方案
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第一章背景研究分析 6
第一节研究背景与意义 6
一、智能机器人技术发展现状 6
二、远程操控与协同作业的需求分析 8
三、预期成果与社会经济效益 11
第二节国内外研究现状综述 13
一、智能机器人远程操控技术的最新进展 13
二、协同作业系统架构与算法研究 15
第二章基于5G技术的智能机器人远程操控系统构建 18
第一节系统架构设计 18
一、远程控制指令的低延迟传输策略 18
二、数据安全与隐私保护机制 20
三、系统可
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