模糊控制技术在异步电机直接转矩控制中的应用.PDF

21 2 　　　　　　　 Vol.21　No.2 　 2005 6 JOURNAL OF CHANGSHA COMMUNICATIONS UNIVERSITY June　2005 　　:1000-9779(2005)02-0050-05 1 2 肖岸文, 佘致廷 (1.长沙理工大学, 湖南长沙　410076;2.湖南大学, 湖南长沙　4 100 2) 　:, , 。 , 。 :;;; :TM343.2　　　:A 　　 　　(DTC), , , Bang-Bang [ 1, 2] PWM , 。 , , , 。、 , , , , 。 , , , , 。 PID , 。 , PID , 。 , , , , 。 1 　 , PID , , 1 。 图1　模糊直接转矩控制系统 :2004-06-30 :(196 —), , , . 第2 期　　　　肖岸文, 佘致廷:模糊控制技术在异步电机直接转矩控制中的应用　　　　　51 2 　 , , , 。 , E ψ、E t θ s , n 。。 2.1　 DTC , 3 。 1): ＊ E = | ψ -|| ψ| ψ s s s ψs＊ , ψs 。 3 , (P)、(Z )、(N), 2 。 2): ＊ E t = Te -Te T e＊, Te 。 5 , (PL)、(PS )、(ZE)、(NS )、(NL), 3 。 图2　磁链偏差隶属 分布曲线 图3　转矩偏差隶属 分布曲线 3) θ:, 12 , 12 θ～ θ, 1 12 4 。 2.2 　 n , 7 , 0、1、2 、3、4、5 、6 7 , 7 V ～ V , 5 。 n =0 , 0 6 (000)(111)。 图4　磁链角隶属 分布曲线 图5　电压矢量图 E 、E 、θ、n , i R : ψ t i s Ri :if E ψis A i , E t is B i and θis Ci , then n is N i s A 、B 、C 、N 。 i i i i , , 1 0 , 1 。 　　52　　　　　　　　　　　　长　沙　交　通　学　院　学　报　　　　　　　　　　　第